[发明专利]一种带机械手的反应杯条孵育装置

权利要求书

1.一种带机械手的反应杯条孵育装置，包括封闭式孵育仓装置、杯条推进机械手装置、杯条拖出机械手装置以及保护罩壳，其特征在于，所述孵育仓装置包括壳体、孵育加热模组、电机及光轴滑轨，其中壳体左右侧板上固定有位置检测装置，壳体上方固定有杯条推进机械手装置及杯条拖出机械手装置，其中杯条推进机械手装置与杯条拖出机械手装置垂直于壳体长度方向安装，所述壳体两侧设有开口，开口用于与杯条推进机械手装置及杯条拖出机械手装置相配合，其中孵育加热模组在电机带动下沿光轴滑轨在孵育仓装置内移动。

2.根据权利要求1所述的一种带机械手的反应杯条孵育装置，其特征在于，所述孵育加热模组包括孵育杯条架、设置于孵育杯条架上下两侧的孵育加热片与孵育加热板、位于孵育杯条架和孵育加热板外侧的用于保温的孵育保温棉及用于固定加热板及保温棉的孵育固定板，所述孵育加热模组还包括位于孵育固定板底部的孵育底座，所述滑孵育底座包括光轴滑板、用于与光轴滑轨相配合的直线轴承及轴用挡圈。

3.根据权利要求1所述的一种带机械手的反应杯条孵育装置，其特征在于，所述杯条推进机械手装置包括传动齿条、传动齿轮、传动电机、杯条推杆、光电传感器、电机支架、滚轮、止动销、滑套，其中传动电机固定在电机支架上，带动传动齿轮转动，传动齿轮与传动齿条相互啮合，其中传动齿条的末端固接有杯条推杆，传动齿条支撑在两个滚轮上，止动销将滚轮固定在电机支架上，传动齿条穿过固定在电机支架上的滑套，传动电机转动时带动齿条做直线运动，电机支架一端固定有光电传感器，保证杯条推杆运动到准确位置去推动杯条。

4.根据权利要求1所述的一种带机械手的反应杯条孵育装置，其特征在于，所述杯条拖出机械手装置包括传动齿条、传动齿轮、伸缩电机、直线导轨滑块、直线导轨、光电传感器、电机支架、杯条拉杆、电磁铁支架、电磁铁、拖线槽、滚轮、电磁铁接线板、托线、止动销、滑套、杯条，其中伸缩电机固定在电机支架上，传动齿轮301固定在电机输出轴上，传动齿轮与传动齿条啮合，传动齿条支撑在两个滚轮上，止动销将滚轮固定在电机支架上，传动齿条穿过固定在电机支架上的滑套，电机转动时带动齿条做直线运动，传动齿条的远端固定有电磁铁支架，电磁铁固定在电磁铁支架上，杯条拉杆固定电磁铁铁芯上，其中电磁铁支架一侧固定有直线导轨滑块，沿直线导轨滑动，直线导轨一端固定在电机支架上，直线导轨一侧固定有托线槽，托线在托线槽内运动，托线一端固定在电磁铁接线板上，电磁铁接线板固定在电磁铁支架上，电机支架一端固定有光电传感器，保证杯条拉杆运动到准确位置去拉取杯条。