[发明专利]旋转刀库的控制方法及其系统

说明书

本发明公开了一种旋转刀库的控制方法及其系统，包括：处理模块、采集模块、传输模块、存储模块和服务器；处理模块启动后，当处理模块接收到采集命令，处理模块向采集模块发送采集信号，采集模块对旋转刀库中的刀具进行刀具数据采集；刀具数据采集完成；采集模块通过传输模块把刀具数据传输至服务器；服务器将刀具数据储存至存储模块，并进行统计分析；该控制方法用于解决现有刀库管理过程中操作效率低、刀库缺刀具时无法及时反馈、刀具消耗统计不及时不完善、刀库管理控制难度大等问题；可以实时统计刀具消耗，降低库存，提高库存周转率，便于管理者的远程监控。

技术领域

本发明涉及智能制造技术领域，具体涉及一种旋转刀库的控制方法及其系统。

背景技术

刀具对机械加工的重要性是人所共知的，机械工业的生产过程中涉及大量机械加工，特别是金属切削加工；其中采用各种类型的标准与非标准刀具，其特点是数量大、品种繁杂、规格多，刀具的性能与质量直接影响到能否顺利加工出所要求的合格产品，影响到加工节拍和生产效率，工件的尺寸、形状、位置精度、表面形貌都与刀具有关，而能否按时和保证质量地将修磨好的刀具提供给生产线又将直接关系到生产能否正常持续地进行下去，特别是在实施精益生产的生产线上，中间在制品及缓冲区很少，因而一把关键的刀具，特别是非标刀具如不能按时供应，会造成整条机加工生产线停产，而没有应急措施或不能对此快速反应，还有可能造成总成装配线停产，由此可见刀具及其管理对生产的重大影响。

传统模式的刀具管理都是机械加工车间设有刀具工程师或技术员，其任务主要是解决生产现场所遇到与刀具有关的各类加工问题，同时需要对刀具的最低库存设置负责，需要及时提出刀具采购申请；经过一系列审批手续和采购流程，由采购部门进行采购；而刀具的领用、调整由生产车间负责，刀具优化、改进等技术工作则由工艺或技术部门负责；传统模式下刀库管理人员人数多，人员成本高，而且刀库管理人员能力要求高，新人很难快速上岗；领取刀具时间长，漏发后或者错发刀具时有发生，影响生产效率；刀库缺刀具时无法及时反馈，最终导致影响生产。

这种做法工作效率低，采购周期长，刀具成本高，为了防止由于采购环节多、周期长而在刀具发生异常消耗时刀具供应不上导致生产线停线的严重危机，不得不大量提高最低库存设置，刀具库存量大为增加，占用大量资金，财务成本沉重。

与此同时，这种传统模式下计算出来的刀具消耗成本，往往还不能真正反映刀具的实际消耗成本，可能有很多由一些部门承担的刀具方面的人力、物力和财力花费未能统计在内，管理中的一些问题有可能被掩盖，刀具消耗统计不及时、不完善，刀库管理控制难度大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种旋转刀库的控制方法及其系统，用于解决现有刀库管理过程中操作效率低、刀库缺刀具时无法及时反馈、刀具消耗统计不及时不完善、刀库管理控制难度大等问题；可以实时统计刀具消耗，降低库存，提高库存周转率，便于管理者的远程监控。

其技术方案如下：

旋转刀库的控制方法，包括以下步骤：

处理模块启动；

处理模块接收到采集命令；

处理模块向采集模块发送采集信号；

采集模块对旋转刀库中的刀具进行刀具数据采集；

刀具数据采集完成；

采集模块通过传输模块把刀具数据传输至服务器；

服务器将刀具数据储存至存储模块，并进行统计分析。

该控制方法分为自动模式操作和手动模式操作，采集模块包括机械手采集模块和刀库采集模块，自动模式操作使用机械手采集模块，手动模式操作使用刀库采集模块。

自动模式操作包括：

服务器向机械手和处理模块发送取刀/放刀命令；