[发明专利]旋转刀库的控制方法及其系统

权利要求书

1.旋转刀库的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

处理模块启动；

处理模块接收到采集命令；

处理模块向采集模块发送采集信号；

旋转刀库中的刀具上设置有RFID芯片；

采集模块对刀具的RFID芯片进行刀具数据采集；

刀具数据采集完成；

采集模块通过传输模块把所述刀具数据传输至服务器；

所述服务器将刀具数据储存至存储模块，并进行统计分析；

该控制方法分为自动模式操作和手动模式操作；

所述采集模块刀库采集模块，所述手动模式操作使用刀库采集模块；

所述手动模式操作包括：打开旋转刀库的操作盒，将模式旋钮旋转至手动模式操作；关闭电磁锁开关，打开旋转刀库的操作门；将刀具放置在旋转刀库，放置完成；开启电磁锁开关；将模式旋钮旋转至自动模式操作；服务器向处理模块发送采集命令；所述处理模块向刀库采集模块发送采集信号；刀库采集模块对旋转刀库中的刀具进行刀具数据采集；

所述刀具数据包括：编码数据和位置数据；所述编码数据具有型号数据，所述服务器根据型号数据进行统计归类，在统计归类后，服务器得到同一型号数据对应的数量数据，和该编码数据对应的使用数据，并对使用数据进行分析处理；

所述服务器设置有限值数据，不同的型号数据具有相应的限值数据，所述限值数据包括数量最低值、使用次数最高值和使用时间最高值；若数量数据低于所述数量最低值，所述服务器通过显示终端发出警报提示；

所述服务器对使用数据分析处理得到:对应型号数据的使用率，根据所述使用率对刀具进行排序，所述使用率越高，对应型号数据的刀具越优先，数量最低值越高，并优先处理所述刀具的问题；根据使用率的高低，对所述刀具的放置位置进行优化选择；

使用数据包括使用次数数据和使用时间数据，若所述使用次数数据或使用时间数据，高于使用次数最高值或使用时间最高值时，服务器向机械手发送放刀命令，将相应的刀具存放至旋转刀库中，若旋转刀库存放所述刀具的数量达到替换值，服务器通过显示终端发出替换提示。

2.如权利要求1所述旋转刀库的控制方法，其特征在于，所述采集模块包括机械手采集模块，所述自动模式操作使用机械手采集模块。

3.如权利要求2所述旋转刀库的控制方法，其特征在于，所述自动模式操作包括：

服务器向机械手和处理模块发送取刀/放刀命令；

所述取刀/放刀命令包括采集命令；

所述处理模块将旋转刀库旋转至取刀/放刀位置，并向机械手采集模块发送采集信号；

机械手移动至取刀/放刀位置；

将刀具放置/取出的同时，机械手采集模块对所述刀具进行刀具数据采集；

机械手取刀/放刀完成，刀具数据采集完成。

4.如权利要求1所述旋转刀库的控制方法，其特征在于，服务器对所述位置数据进行预处理，当旋转刀库进行旋转时，服务器根据旋转刀库的转动数据，计算得到刀具的位置数据。