[发明专利]摆动机构及物料输送方法

说明书

本发明申请涉及机械设备。一种摆动机构，包括第一换向机构、第二换向机构、悬挂机构和驱动悬挂机构在第一换向机构与第二换向机构之间移动的平移机构，所述悬挂机构包括悬挂座、一端通过悬挂轴铰接在悬挂座上的悬挂臂和使悬挂臂与选挂座之间保持为曲臂状态的固定机构，所述悬挂臂的上表面设有防止悬挂在悬挂臂上的物料滑落的挡块，所述第一换向机构用于驱动悬挂臂以悬挂轴为轴朝向第一换向机构摆动而进行换向，所述第二换向机构用于驱动悬挂臂以悬挂轴为轴朝向第一换向机构摆动而进行换。本发明提供了一种能够将物料从低位转移到前方高处上的摆动机构，用于解决输送带倾斜设置来从低位转移物料到前方的高位上去时容易滑坡的问题。

技术领域

本发明涉及机械设备，尤其涉及一种摆动机构及物料输送方法。

背景技术

在生产中有时会遇到需要将物料从低位转移到前方的高位上去，遇到该情况时需要的方式为通过设置倾斜的输送带来完成，输送带倾斜设置会产生滑坡的问题。

发明内容

本发明提供了一种能够将物料从低位转移到前方高处上的摆动机构，用于解决输送带倾斜设置来从低位转移物料到前方的高位上去时容易滑坡的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种摆动机构，其特征在于，包括第一换向机构、第二换向机构、悬挂机构和驱动悬挂机构在第一换向机构与第二换向机构之间移动的平移机构，所述悬挂机构包括悬挂座、一端通过悬挂轴铰接在悬挂座上的悬挂臂和使悬挂臂与选挂座之间保持为曲臂状态的固定机构，所述悬挂臂的上表面设有防止悬挂在悬挂臂上的物料滑落的挡块，所述第一换向机构用于驱动悬挂臂以悬挂轴为轴朝向第一换向机构摆动而进行换向，所述第二换向机构用于驱动悬挂臂以悬挂轴为轴朝向第一换向机构摆动而进行换。通过换向机构驱动给移动中的悬挂臂摆动换向，能够避免在悬挂机构上设置电机而产生电线运动而缠绕的现象。在摆动时实现钩着物体然后进行平移，物料不会产生滑坡现象。

作为优选，所述第一换向机构和第二换向机构都包括摆臂、设置在摆臂一端的摆动轴和设置在摆臂另一端的使摆臂与悬挂臂固定在一起从而使得悬挂臂能够被摆臂驱动而转动的固定机构和驱动摆臂摆动的摆动电机。

作为优选，所述摆动轴和悬挂轴位于同一水平面上，所述摆臂上远离摆动轴的一端设有插孔，所述悬挂臂上可伸缩地设有插销和驱动插销脱离插孔的脱销弹簧，所述插孔内设有吸附插销克服脱销弹簧的弹力而插入插孔内的电磁铁，插销插入插孔时摆动轴和悬挂轴同轴。固定方便，结构新颖。

作为优选，所述平移结构包括平移电机，所述摆臂上设有使插销同插孔对齐的定位块，所述定位块上设有控制所述平移电机停止的电机停止开关。能够使得悬挂机构自动停在同和摆动轴同轴的位置。

作为优选，所述固定机构为一端连接在悬挂座上、另一端连接在悬挂臂上的拉簧，悬挂臂通过同一根所述拉簧保持为上表面朝上和下表面朝上。结构降低。

作为优选，所述平移结构包括光杆、丝杆和驱动丝杆转动的平移电机，所述光杆和丝杆平行，所述光杆穿设在所述悬挂座上，所述丝杆螺纹连接在所述悬挂座上。

本发明还提供了一种物料输送方法，其特征在于，第一步，将设有悬挂环的物料搁置在第一换向机构下方；第二步、使悬挂机构以挡块朝下的方式移动到位于第一换向机构所在端且同第一换向机构固定在一起；第三步、通过第一换向机构驱动悬挂臂朝下摆动到挡块朝上，悬挂臂摆动过程中挡块钩着所述物料的悬挂环从而使得物料提升且悬挂到悬挂机构上；第四步、平移结构驱动悬挂机构移动到第二环形机构所在端，使第二换向机构同悬挂臂固定在一起；第五步、将物料从悬挂机构上取下，物料从悬挂机构上取下后通过第二换向机构驱动悬挂臂朝下摆动到挡块朝下；重复第二步到第五步。

本发明具有以下优点：能够将物料从低位转移到前方的高位；运动中的物件转动时不会产生电线缠绕现象；输送提升物料时物料不会产生滑坡现象。

附图说明

图1为本发明的示意图。