[发明专利]摆动机构及物料输送方法

权利要求书

1.一种摆动机构，其特征在于，包括第一换向机构、第二换向机构、悬挂机构和驱动悬挂机构在第一换向机构与第二换向机构之间移动的平移机构，所述悬挂机构包括悬挂座、一端通过悬挂轴铰接在悬挂座上的悬挂臂和使悬挂臂与选挂座之间保持为曲臂状态的固定机构，所述悬挂臂的上表面设有防止悬挂在悬挂臂上的物料滑落的挡块，所述第一换向机构用于驱动悬挂臂以悬挂轴为轴朝向第一换向机构摆动而进行换向，所述第二换向机构用于驱动悬挂臂以悬挂轴为轴朝向第一换向机构摆动而进行换向。

2.根据权利要求1所述的摆动机构，其特征在于，所述第一换向机构和第二换向机构都包括摆臂、设置在摆臂一端的摆动轴和驱动摆臂摆动的摆动电机。

3.根据权利要求2所述的摆动机构，其特征在于，所述摆动轴和悬挂轴位于同一水平面上，所述摆臂上远离摆动轴的一端设有插孔，所述悬挂臂上可伸缩地设有插销和驱动插销脱离插孔的脱销弹簧，所述插孔内设有吸附插销克服脱销弹簧的弹力而插入插孔内的电磁铁，插销插入插孔时摆动轴和悬挂轴同轴。

4.根据权利要求3所述的摆动机构，其特征在于，所述平移结构包括平移电机，所述摆臂上设有使插销同插孔对齐的定位块，所述定位块上设有控制所述平移电机停止的电机停止开关。

5.根据权利要求1或2或3所述的摆动机构，其特征在于，所述固定机构为一端连接在悬挂座上、另一端连接在悬挂臂上的拉簧，悬挂臂通过同一根所述拉簧保持为上表面朝上和下表面朝上。

6.根据权利要求1或2或3所述的摆动机构，其特征在于，所述平移结构包括光杆、丝杆和驱动丝杆转动的平移电机，所述光杆和丝杆平行，所述光杆穿设在所述悬挂座上，所述丝杆螺纹连接在所述悬挂座上。

7.一种适用于权利要求1所述的摆动机构的物料输送方法，其特征在于，第一步，将设有悬挂环的物料搁置在第一换向机构下方；第二步、使悬挂机构以挡块朝下的方式移动到位于第一换向机构所在端且同第一换向机构固定在一起；第三步、通过第一换向机构驱动悬挂臂朝下摆动到挡块朝上，悬挂臂摆动过程中挡块钩着所述物料的悬挂环从而使得物料提升且悬挂到悬挂机构上；第四步、平移结构驱动悬挂机构移动到第二环形机构所在端，使第二换向机构同悬挂臂固定在一起；第五步、将物料从悬挂机构上取下，物料从悬挂机构上取下后通过第二换向机构驱动悬挂臂朝下摆动到挡块朝下；重复第二步到第五步。