[发明专利]板料堆放方法

说明书

本发明涉及板料自动化分配技术领域，尤其是涉及一种板料堆放方法。板料堆放方法，应用于板料堆放系统；板料堆放系统包括板料传送装置、控制器、分料机器人和多个承托部；包括以下步骤：标签扫描系统对板料进行扫描，并获取板料的第二侧边的长度以及板料所属的订单信息；板料传送装置将多个板料依次传输至第二挡板处；分料机器人抓取位于第二挡板处的板料，其中，其手臂中心线与该板料的第二侧边的中心线重合；分料机器人根据该板料所属的订单信息将该板料放置在具有对应订单信息的承托部上；分料机器人将至少一个订单中所包含的板料分装完成后，将承托部连同其上的板料一起取出。在分装过程中，所有板料只需要抓取和放置一次，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及板料自动化分配技术领域，尤其是涉及一种板料堆放方法。

背景技术

在家具(特别是板式家具，例如厨柜、衣柜等)的生产过程中，由于成本及管理等多方面的原因，生产厂家可能会将很多个不同订单的板件揉在一起生产，等生产完成后再将各个板件分到各自的订单甚至各个订单下属的包(例如单套橱柜为一个订单，橱柜里的单个柜子所需的板件为一个包，这些板件需要包装成一个包以便后期运输及安装)。目前，通常利用分料机器人将板件分装到对应的订单中。

然而，现有的分料机器人每次抓取一个板件后，放到相应的货架货位上，等该订单中的所有板件全部配齐之后，再从货架上以订单或包为单位，依次抓取单块板件，将板件送至打包处。这样的方式使得每个板件都需要被抓取和放置两次，导致工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种板料堆放方法，以解决现有技术中存在的工作效率低的技术问题。

基于上述目的，本发明提供了一种板料堆放方法，所述方法应用于板料堆放系统；所述板料堆放系统包括板料传送装置、控制器、分料机器人和多个承托部；所述板料传送装置的一侧设置有第一挡板，所述板料传送装置的前端设置有第二挡板，所述板料传送装置用于输送板料，所述板料的与其输送方向平行的第一侧边与所述第一挡板的板面相贴合，所述板料的与其输送方向垂直的第二侧边能够与所述第二挡板的板面相贴合；所述板料传送装置设置有标签扫描系统，用于识别所述板料上的标签信息，以获取所述板料的第二侧边的长度以及所述板料所属的订单信息；所述控制器与所述标签扫描系统连接，所述控制器用于控制所述分料机器人的手臂中心线与所述第二侧边的中心线重合；所述多个承托部分别设置有订单信息，所述控制器用于控制所述分料机器人根据所述板料所属的订单信息将其放置在对应的承托部上；

所述方法包括以下步骤：

所述标签扫描系统对所述板料进行扫描，并获取所述板料的第二侧边的长度以及所述板料所属的订单信息；

所述板料传送装置将多个板料依次传输至所述第二挡板处；

所述分料机器人抓取位于所述第二挡板处的板料，其中，所述分料机器人的手臂中心线与该板料的第二侧边的中心线重合；

所述分料机器人根据该板料所属的订单信息将该板料放置在具有对应订单信息的承托部上；

所述分料机器人将至少一个订单中所包含的板料分装完成后，将承托部连同其上的板料一起取出。

在某些实施方式中，所述承托部上的多个板料的第二侧边的中心线均重合，且多个所述板料的第二侧边的中心线均与所述承托部的中心线重合。

在某些实施方式中，所述标签扫描系统位于所述板料传送装置的上方。

在某些实施方式中，所述承托部为平板。

在某些实施方式中，所述承托部包括矩形承载板、第一侧板和两个第二侧板，所述矩形承载板的远离所述分料机器人的宽度边与所述第一侧板固定连接，且所述第一侧板的板面与所述矩形承载板的板面垂直；所述第二侧板与所述矩形承载板的长度边固定连接，且所述第二侧板的板面与所述矩形承载板的板面垂直，两个所述第二侧板的板面平行。