[发明专利]一种风力驱动直翼推进器远程遥控无人船

权利要求书

1.一种风力驱动直翼推进器远程遥控无人船，其特征在于，包括框架结构、升力型垂直轴风轮、船舶片体、螺旋桨推进器、变速箱、传动轴、直翼推进器、太阳能电池板、蓄电池、风光互补控制器和控制设备；

所述框架结构包括纵桁、肋骨和纵骨；多根纵骨纵向间隔设置在纵桁的两侧，多根肋骨横向间隔设置，与纵桁和纵骨连接，形成网格结构，多块太阳能电池板设置在网格上；两个船舶片体间隔设置在框架结构两端下部；

所述升力型垂直轴风轮主要由多块升力型叶片、多块连接板、风力发电机和旋转主轴组成；旋转主轴竖向设置在纵桁的中部上端，多块升力型叶片以旋转主轴为中心线，沿周向竖直间隔设置，每块升力型叶片的上下两端均与连接板的外端连接，连接板的内端与旋转主轴连接；连接板为内端小外端大的翼型结构；旋转主轴穿过风力发电机向下延伸至变速箱输入端；变速箱的输出端与传动轴前端相连，传动轴后端与直翼推进器输入端相连；传动轴设置在纵桁的下端；框架结构上设有风光互补控制器和控制设备；

所述船舶片体包括船体、至少一道纵舱壁，多道横舱壁和一层内底甲板，船体形成空腔，空腔内设置有至少一道纵舱壁、多道横舱壁和一层内底甲板；多道横舱壁间隔设置，与纵舱壁连接，纵舱壁和多道横舱壁设置在内底甲板上，将内底甲板上表面区域划分网状区域，网状区域内放置有多个蓄电池；每个船舶片体尾部下端安装有一部螺旋桨推进器；

多块太阳能电池板并联后与风力发电机分别与风光互补控制器输入端连接，风光互补控制器输出与蓄电池连接，蓄电池分别与控制设备、螺旋桨推进器和直翼推进器的伺服电机连接。

2.根据权利要求1所述的风力驱动直翼推进器远程遥控无人船，其特征在于，所述内底甲板、纵舱壁和横舱壁由玻璃钢材料制成，厚度为1cm。

3.根据权利要求1所述的风力驱动直翼推进器远程遥控无人船，其特征在于，所述控制设备及风光互补控制器设置在控制箱内；控制箱设置在纵桁尾部上端，纵桁尾部下端设有直翼推进器。

4.根据权利要求1所述的风力驱动直翼推进器远程遥控无人船，其特征在于，所述升力型叶片为5片；升力型叶片上下两端均与连接板外端通过螺丝连接，连接板内侧与旋转主轴焊接。

5.根据权利要求1所述的风力驱动直翼推进器远程遥控无人船，其特征在于，所述升力型叶片由玻璃钢材料制成，选用NACA0018翼型，弦长为30cm，翼展为3m；所述连接板由铝合金材料制成，长度为2.1m，厚度为2cm。

6.根据权利要求1所述的风力驱动直翼推进器远程遥控无人船，其特征在于，所述传动轴采用不锈钢板材料制成，直径为5cm，长为2.7m；所述变速箱的变速比为1:5，变速箱前后两端分别与纵桁焊接在一起。

7.根据权利要求1所述的风力驱动直翼推进器远程遥控无人船，其特征在于，所述旋转主轴、纵桁、纵骨和肋骨都由铝合金材料制成；所述旋转主轴的直径为5cm，长度为2.4m。

8.根据权利要求1所述的风力驱动直翼推进器远程遥控无人船，其特征在于，所述直翼推进器选用ZYDJ—1型直翼推进器；所述风力发电机选用发电驱动两用电机，发电功率为1kw。

9.根据权利要求1所述的风力驱动直翼推进器远程遥控无人船，其特征在于，所述太阳能电池板选用300W光伏发电板；所述控制设备选取ARM嵌入式开发控制板TMS320C6657，其上整合有华为ME909S‐120Mini PCIe 4G无线通信模块；所述风光互补控制器选用JW1230风光互补控制器。

10.根据权利要求1所述的风力驱动直翼推进器远程遥控无人船，其特征在于，所述纵舱壁为一道；所述纵桁优选为两条，平行间隔设置；两船舶片体通过螺丝固定于纵骨和纵桁的两端。