[发明专利]一种用于硅铁炉自动出炉作业的机械手爪

权利要求书

1.一种用于硅铁炉自动出炉作业的机械手爪，包括：油缸(1)、支架(2)和机械手爪本体，所述油缸(1)与机械手爪本体均固定在支架(2)上，所述手爪本体包括转动臂(4)，转动臂(4)由水平设置的左转动臂(41)和右转动臂(42)组成，所述油缸(1)的伸出端通过中间连杆(3)与左右两个转动块(10)铰接，转动块(10)分别带动左转动臂(41)和右转动臂(42)实现左右开合运动，其特征在于：在左转动臂(41)与右转动臂(42)相对的内侧对称设置有夹板(8)，对称设置的夹板(8)中间形成夹取空间；在支架(2)的前端面上设置有随动臂(5)，所述随动臂(5)包括左随动臂(51)和右随动臂(52)，所述左随动臂(51)和右随动臂(52)通过中间转轴(6)铰接在支架(2)上，且左随动臂(51)和右随动臂(52)分别与左转动臂(41)和右转动臂(42)一一对应，在每个转动臂(4)均设置有拨销(12)，在与转动臂(4)对应的随动臂(5)上设有与拨销(12)配合的随动臂凹槽(13)，随动臂(5)和转动臂(4)通过拨销(12)与随动臂凹槽(13)的配合实现随动连接；在每个随动臂(5)的下端内侧分别设有一组托轮组件(9)，两组托轮组件(9)前后并列错开排列。

2.如权利要求1所述的一种用于硅铁炉自动出炉作业的机械手爪，其特征在于：所述托轮组件(9)包括托轮(91)、轴端挡板(92)、托轮轴(93)及隔垫(94)，所述托轮轴(93)的一端穿过随动臂(5)通过紧固件固定在随动臂(5)上，隔垫(94)、轴端挡板(92)和托轮(91)从托轮轴(93)的另一端依次套在托轮轴(93)上，并通过紧固件进行固定，且托轮(91)与托轮轴(93)为间隙配合。

3.如权利要求2所述的一种用于硅铁炉自动出炉作业的机械手爪，其特征在于：在每个随动臂(5)顶部均设有拉紧弹簧(7)，所述拉紧弹簧(7)一端与随动臂(5)连接，另一端与支架(2)连接。

4.如权利要求1至3任一所述的一种用于硅铁炉自动出炉作业的机械手爪，其特征在于：夹板(8)与转动臂(4)之间设有绝缘垫板(81)，所述绝缘垫板(81)通过螺栓固定在转动臂(4)上，在所述螺栓上还装有绝缘套(82)和绝缘垫(83)。

5.如权利要求4所述的一种用于硅铁炉自动出炉作业的机械手爪，其特征在于：所述对称设置的夹板(8)为两组，且上下设置，在每个夹板(8)的表面上设有花纹凹槽。