[发明专利]多自由度智能体感设备平台控制箱、控制系统及方法

说明书

本发明公开了多自由度智能体感设备平台控制箱、控制系统及方法。多自由度智能体感设备平台控制箱，包括开放设计的外壳，由依次连接固定的前挡板、底板和后挡板组成；所述外壳内设置有伺服电动缸控制器、控制系统主控板、主控板支架、电源稳定器、电源适配器；所述伺服电动缸控制器为多个，固定在底板的左、右两侧；所述主控板支架固定在外壳的底板上，控制系统主控板、电源稳定器通过弹簧垫盘螺丝固定在主控板支架上表面，电源适配器通过弹簧垫盘螺丝固定在主控板支架下表面；电源稳定器、电源适配器和控制系统主控板依次相连。本发明提供了模块化设计的智能体感设备平台控制箱，可随时根据设备平台轴数自适应控制。

技术领域

本发明涉及智能体感设备平台控制，尤其涉及多自由度智能体感设备平台控制箱、控制系统及方法。

背景技术

目前的多自由度智能体感设备平台控制方法中的控制箱采用封闭环境，即组装完成后不可修改运动参数且不可增加执行单元，造成后期维护升级不便。

多自由度智能体感设备平台的控制方法主要是通过Direct eXtension或OpenGraphics Library软件从计算机硬件冗余信息中提取数据，通过简单位置换算，最终传送到伺服传动装置调整平台姿态。但是从硬件的冗余数据中提取的数据并不完整，且过程复杂，延迟性大，平台姿势不能完全体现真实赛车的运动姿态。

发明内容

为了解决上述技术所存在的不足之处，本发明提供了多自由度智能体感设备平台控制箱、控制系统及方法。

为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：多自由度智能体感设备平台控制箱，包括开放设计的外壳，所述外壳由依次连接固定的前挡板、底板和后挡板组成；

所述外壳内设置有伺服电动缸控制器、控制系统主控板、主控板支架、电源稳定器、电源适配器；所述伺服电动缸控制器为多个，固定在底板的左、右两侧；所述主控板支架固定在外壳的底板上，控制系统主控板、电源稳定器通过弹簧垫盘螺丝固定在主控板支架上表面，电源适配器通过弹簧垫盘螺丝固定在主控板支架下表面；电源稳定器、电源适配器和控制系统主控板依次相连；

所述外壳的前挡板和后挡板的左右两侧分别设有散热孔；

所述外壳的前挡板上设置有控制系统接口、伺服电动缸接口和控制箱电源接口，控制系统接口与控制系统主控板相连，伺服电动缸接口与伺服电动缸控制器相连，电源适配器与控制箱电源接口相连。

进一步地，所述外壳的前挡板上还设置有测试UP按钮、测试DOWN按钮、测试RESET按钮、控制箱电源指示灯、控制箱状态指示灯、控制箱自检指示灯和电源开关和控制箱电源保险丝；所述控制箱电源保险丝固定在制箱电源接口上；所述伺服电动缸接口和控制系统接口均为I/O接口。

本发明的内容还包括一种多自由度智能体感设备平台控制系统，包括：

数据采集模块，采集游戏中实时的模拟设备姿态数据，并发送给数据分析模块；

数据分析模块，接收数据采集模块发送的数据并进行分析，精简数据后发送到平台姿态模拟模块；

平台姿态分析模块，接收数据分析模块发送的数据，进行姿态分析，得到用于体感设备平台的姿态数据，发送到平台姿态模拟模块；

平台姿态模拟模块，通过平台模型进行姿态模拟，检测平台姿态分析模块得到的姿态数据是否有错误：如果姿态数据无误，将数据发送到数据解码模块；如果出现错误，平台姿态模拟模块对数据进行修正，并将修正后的数据发送到数据解码模块；

数据解码模块，对平台姿态模拟模块发送的数据进行数据解码，通过模数转换规则与脉码调制方法量化，将二进制值数据转化为8编码可量化的模拟信号，得出运动执行模块需要的正方向指令、负方向指令、脉冲序列、符号序列、转速、圈数的模拟信号信息后发送到数据输出模块；