[发明专利]一种新型吊装式海带收获机

说明书

本发明公开了一种新型吊装式海带收获机，包括船体以及安装于船体上的吊装装置、驱动装置、动力装置和控制装置；所述吊装装置包括摇臂和液压缸，所述摇臂和液压缸均为2个，分别通过支座I和支座II对称安装在船体的前端上方，所述液压缸位于摇臂的后端，所述液压缸的顶端通过定位夹板与摇臂相连从而控制摇臂的摆动；每侧摇臂的顶端还连接有吊链，所述吊链的底端设有用于勾挂海带苗绳的挂钩；所述控制装置通过控制动力装置分别为吊装装置和驱动装置提供动力。本发明结构简单合理，操作方便，能够显著提高海带收获的效率，降低工作人员的劳动强度。

技术领域

本发明属于海带收获设备技术领域，具体涉及一种新型吊装式海带收获机。

背景技术

海带为海带科植物海带(Saccharinajaponica)的叶状体，是褐藻的一种，生长在海底的岩石上，形状像带子，含有大量的碘质，可用于进行碘的提制。我国是世界上重要的海带养殖大国，随着近年来海带养殖面积的不断扩大，海带的产量随之不断增加，其总产量和养殖规模均居世界首位。目前，国内海带收获方式还是处于以手工收获为主的收获方式，在进行海带的人工养殖时，需将海带根穿插在绳体上，海带收割时需要依靠人力将绳子和海带拽到船上，劳动强度极大，效率低，故每次收割时需要雇佣大量工人，需要耗费大量的人力，并且随着社会劳动力成本持续攀升，加之海上收割作业条件艰苦，招工难问题等严重，海带收获的成本大大提高。而且，海带的收获期较短，所以迫切需要一种新型的海带收获装置。

为了解决海带收获问题，国内一些机构已经发明了一些海带收获装置。发明专利CN103718735A公开了一种半潜式海带收割船，包括框架结构的船体，船体的前端敞口，船体上铺设有承载板，船体的后端设置有由电机驱动的螺旋桨，在船体的后端还设置有吊杆，吊杆的顶端转动支撑有定滑轮，海带牵引绳的一端通过定滑轮与卷扬轴固定，卷扬轴通过传动副与电机的输出端连接，在船体的两侧对称地设置有多个变位浮筒，这些变位浮筒位于变位滑道内，在船体的底部设置有位于其中轴线上且能够轴向窜动的主驱动杆，主驱动杆上铰接有多个分驱动杆，每个分驱动杆的端头都通过万向球头与一个变位浮筒相连，在主驱动杆的端头处还铰接有转动支撑在船体上的手柄，在船体的四角设置有固定浮筒，在船体的前端底部还设置有位于其中轴线上的海带绳引导架。该发明的半潜式海带收割船结构简单，设计巧妙，布局合理，但是，其收割效率并不特别理想，因为海带苗绳比较长，该发明将整条绳上的海带全部拖拽到船体上需要时间比较长，并且每次拖拽之后还要手动将牵引绳重新放置到原来位置，所以连续性差，效率比较低。

发明专利CN 106258191 A公开了一种新型海带收割机，其采用U型船体设计，将运输船和海带收割机分离，其中运输船作为海带收获舱，更换运输船可避免海带收割机来回装卸；海带收割机前方采用活动支撑板，与U型船体铰接，利用液压支架Ⅰ确定位置，满足航行和收割两种工况。海带收割机两边配有传动支架，传动支架与U型船体通过滑轨连接，通过液压支架Ⅱ调节位置，利于调整梗绳松紧；传动支架上装有传动齿轮、张紧装置、传动链、海带钩子和自动脱钩限位装置，能够完成自动收割，整齐摆放，连续作业功能。该专利的海带收获装置将运输船和海带收割机相分离，但是没有为海带收割机提供动力装置、控制装置和工作平台，海带收割机上没有预留工作平台，工作人员没有工作平台，无法驱动和控制海带收割机的整体和各部分装置的运动。

实用新型专利CN 205812819 U公开了一种海带收获船，包括左船体与右船体，在靠近左右船体前端的两船体之间设有连接两船体的横向座板，在座板上设有前支撑架，在座板后方的左右船体之间设有后支撑架，在前后支撑架上设有苗绳输送装置；所述的苗绳输送装置包括设置在前后支撑架上的两平行导轨，两平行导轨自前支撑架向后支撑架方向逐渐升高，导轨前端伸出前支撑架并向下方倾斜延伸至左右船体之间，在两平行导轨上分别设有环状链条，两链条之间设有海带托杆，海带托杆的两端分别设有苗绳挂钩。该海带收获船结构合理，能够实现与舢板的完美结合，显著提高海带的收获效率。该海带收获装置左右船体的运动控制较困难，稳定性较差，左右船体上工作人员的安全性较差，且海带被输送到导轨的最顶端时再往舢板上运送不方便，且会影响舢板的稳定性。

发明内容