[发明专利]一种高效智能收割机在审

专利信息
申请号: 201810011678.8 申请日: 2018-01-05
公开(公告)号: CN108142089A 公开(公告)日: 2018-06-12
发明(设计)人: 邱莉维;贲柳玲;莫小锋 申请(专利权)人: 邱莉维
主分类号: A01D45/00 分类号: A01D45/00;A01D75/00
代理公司: 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 代理人: 罗玉荣
地址: 541001 广西壮族自治区*** 国省代码: 广西;45
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明提供了一种方便收割茎秆类蔬菜的高效智能收割机。包括收割控制主体,控制主体底端前后两侧设有滚动车轮,右侧前后两端设有收割扶手,顶端前方安装有第一、第二液压杆,液压杆顶端连接有垒积托板,垒积托板左侧连有运送传输板,其左端安有蔬菜收割板,左侧内部设是有第一移动轨道,轨道内安装有第一卡块,收割条右侧后端安有第二移动卡块,第二移动卡块外部连接第二移动轨道。这种收割机可以方便的收割蔬菜,特别是茎秆类蔬菜,且能够截取茎杆中的可食用部分,令收割后的蔬菜再处理过程更为简洁。
搜索关键词: 收割 收割机 高效智能 控制主体 移动轨道 移动卡块 茎秆 托板 液压杆顶端 滚动车轮 外部连接 传输板 可食用 液压杆 再处理 底端 扶手 截取 茎杆 卡块 左端 运送 轨道
【主权项】:
一种高效智能收割机,包括收割控制主体(9),其特征在于:在收割控制主体(9)底端前后两侧均设置有滚动车轮(10),右侧前后两端均安装有收割扶手(5),顶端前方安装有第一液压杆(8)和第二液压杆(11),且第一液压杆(8)顶端和第二液压杆(11)顶端连接有垒积托板(3);所述垒积托板(3)顶端安装有隔离防护罩(2),左侧连接有运送传输板(7),隔离防护罩(2)顶端设置有编织袋挂钩(4),运送传输板(7)顶端设置有隔离防护罩(2);所述运送传输板(7)左端安装有蔬菜收割板(6),且蔬菜收割板(6)顶端连接有隔离防护罩(2);所述隔离防护罩(2)左侧内部设置有第一移动轨道(13),在第一移动轨道(13)内部安装有第一移动卡块(14),且第一移动卡块(14)左端连接有顶端收割条(1),该顶端收割条(1)右侧后端安装有第二移动卡块(15),第二移动卡块(15)外部连接有第二移动轨道(12),且第二移动轨道(12)外部安装有隔离防护罩(2)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于邱莉维,未经邱莉维许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201810011678.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 一种轻简农作物割晒机-201910678577.0
  • 汤自凤 - 肥东县爱雯家庭农场
  • 2019-07-25 - 2019-11-12 - A01D45/00
  • 本发明公开了一种轻简农作物割晒机,包括三角形底板,所述三角形底板顶部沿其斜边方向垂直设置有导向挡板,所述导向挡板上开设有切割槽,所述三角形底板的顶部设置有切割部件,所述切割部件包括L型杆、切割轮和电机,所述L型杆垂直设置在切割槽一侧的三角形底板顶部,所述切割轮设置在L型杆内侧的顶部与三角形底板顶部之间通过轴承设置有切割轮,且切割轮的一侧贯穿切割槽延伸至导向挡板的一侧。本发明结构简单,造价低,体积小适合在山地丘陵地势使用,在应用时,倾斜设置的导向挡板可使被切割后作物沿收割方向成行倒伏,朝向一致,收割效率高,省时省力,且切割轮位于导向挡板的一侧,防止了切割轮的轴上缠绕作物,影响收割效率。
  • 一种蔬菜收获机用电动四轮行走底盘-201822068223.8
  • 陆岱鹏;吕晓兰;陶建平;王珏;唐玉新;柏宗春;陈凯 - 江苏省农业科学院
  • 2018-12-10 - 2019-11-12 - A01D45/00
  • 本实用新型涉及一种蔬菜收获机用电动四轮行走底盘,行走底盘包括采收平台(1),后桥总成(2),车架(3),液压站(4),前桥总成(5),提升油缸(6),转向装置(7),控制箱(8)和锂电池系统(9);所述液压站(4)、控制箱(8)和锂电池系统(9)放置在车架(3)上,所述车架(3)前侧设置前桥总成(5),所述车架(3)后侧设置后桥总成(2),所述提升油缸(6)设置在车架(3)的前端,所述采收平台(1)设置在车架(3)的后端;通过液压系统来实现底盘的快速转向,转向性能强,整机重量轻,并且配有两个提升油缸,可以用来实时调节割台的高度,整个过程平稳、快捷。
  • 一种菠萝采摘机-201910844292.X
  • 马登秋;冯前军;叶振环;况荣祥;申中秋;徐建英;蒋兵;余玉民 - 遵义师范学院
  • 2019-09-06 - 2019-11-08 - A01D45/00
  • 本申请公开了采摘设备技术领域的一种菠萝采摘机,包括底板,所述底板下方连接有用于驱动其移动和转向的驱动机构,所述底板的右侧连接有多根均匀间隔设置的导向杆,导向杆的顶部和底部均转动连接有多根均匀间隔设置的导向轮,多个所述导向杆间隔转动连接切割刀具,所述切割刀具连接有切割电机;所述底板顶部转动连接有提升皮带,所述提升皮带连接有提升电机,所述提升皮带上均匀间隔设置有多块提升板,所述导向杆的左侧延伸到提升板;所述底板的顶部还转动连接有传输带,所述传输带连接有驱动电机,所述底板的左侧设有收集箱,所述传输带的一侧延伸到提升皮带的正下方,所述传输带的另一侧延伸到收集箱的正上方。本方案更够对菠萝实现采摘。
  • 一种谷子收割机用割刀结构-201920240725.6
  • 原向阳;董淑琦;温银元;宋喜娥;杨雪芳;张丽光;郭杰;郭美俊;赵娟;郭平毅 - 山西农业大学
  • 2019-02-26 - 2019-11-08 - A01D45/00
  • 一种谷子收割机用割刀结构,包括割板和设置在割板前端边缘的锯齿状刀片,沿锯齿状刀片分布有若干三角形形状的拨禾板,拨禾板的底边与割板固定连接,且其自身形成的平面与割板垂直,所述割板前端边缘设置有若干扶禾器,每个扶禾器包括一连接支架和三段式扶禾杆。本实用新型通过在割板的前端设置由连接支架和三段式扶禾杆构成的扶禾器,使得谷子收割机在收割过程中,三段式扶禾杆能够有效地将倒伏的谷杆扶起至割板上方,从而能够更好地被切断,进而使倒伏的谷子被完全收割,大幅度降低了割损率。
  • 一种菠萝采摘工具-201920316642.0
  • 陈晓菁;成思源;杨雪荣;钟瑞洲;黄奉安;杨比巴 - 广东工业大学
  • 2019-03-13 - 2019-11-08 - A01D45/00
  • 本申请公开了一种菠萝采摘工具,包括手柄、复位弹簧、定位部件、挡块和弹簧刀;手柄呈“く”字形,两个手柄的腰部铰接后呈“X”形;复位弹簧设置于两个手柄之间,使得两个手柄的上部在自然状态下收拢;定位部件设置于手柄上端,用于定位待采摘菠萝的茎部;弹簧刀安装于手柄上,且位于定位部件的下端;弹簧刀包括刀尖和刀座,挡块设置于手柄上,且当手柄部件处于自然状态下时,挡块能够挡住刀座,防止刀尖弹出。本申请所提供的菠萝采摘工具能够模拟人工采摘的“掰折”方法,解决了人工采摘容易受伤的问题,具备既降低人工采摘的受伤风险,又能最大限度的保护植株的有益效果。
  • 一种基于单片机的蒜毫自动采收装置-201821713652.X
  • 程赵楠 - 天津忠艳农业科技有限公司
  • 2018-10-23 - 2019-11-05 - A01D45/00
  • 本实用新型公开了一种基于单片机的蒜毫自动采收装置,包括底座、支撑杆、手持杆、控制系统和电源模块,所述支撑杆对应手持杆的杆壁开设有凹槽,所述手持杆的一端滑动连接于凹槽的内壁且位于凹槽内的杆壁固定连接有定位块,所述定位块远离凹槽的一端伸出凹槽外且开设有圆柱槽,所述圆柱槽内通过滚珠轴承转动连接有伸缩杆,所述伸缩杆的一端伸出圆柱槽外且固定连接有转块,所述定位块的表面开设有与转块对应的固定槽,所述伸缩杆位于圆柱槽内的杆壁固定套接有主动斜齿轮。本实用新型适用于不同身高的人进行使用,适用范围更广。
  • 一种菠萝采摘装置-201821941920.3
  • 韩家宝;曾红;车卢康;徐金行;翟一铸;王宏祥 - 辽宁工业大学
  • 2018-11-23 - 2019-11-05 - A01D45/00
  • 一种菠萝采摘装置,涉及一种水果采摘装置,车架由型材搭成,底部安装四个橡胶车轮,其中后轮为万向轮;采摘体中的把手前部用把手固定件,由螺栓和铝片铰接在车架上;闸线与把手相连,外包车闸套,挡片通过螺栓固定在车架上限制车闸套移动,滑块通过角支座在拐角处与车架相连,尼龙绳与闸丝相接后绕过滑轮,再与轴相连;轴穿过缠线轴筒,缠线轴筒一面与尼龙绳相连。本实用新型将车架Ⅰ设计成T形支架,从而可以在车架Ⅰ上设计出了两个采摘机构Ⅱ,这样相比单个的采摘装置,效率大大提升。不需要对残留的茎进行二次处理,且有利的保护菠萝树茎部,利于下次生长果实。
  • 一种蔬菜收割夹-201822092021.7
  • 高卫宇 - 池州市神洲生态农业有限公司
  • 2018-12-13 - 2019-11-05 - A01D45/00
  • 本实用新型的一种蔬菜收割夹,包括杆体、把手、弯钩、拉杆和抓手,所述把手固定在杆体顶端,所述弯钩固定在杆体底端,设置在把手下方的拉杆的内端与杆体上方槽中的转轴转动连接,所述抓手包括呈钝角连接的横杆和竖杆,所述横杆的端部穿过杆体后与拉杆下底面的拉环通过钢丝绳连接,所述弯钩的内侧设有刀刃,所述弯钩与抓手设置在杆体的同侧且两者相距10~20cm。该蔬菜收割夹便于菜农站立着收割蔬菜,大大降低了劳动强度,结构简单,易于操作。
  • 菠萝采摘与收集装置及其使用方法-201811105126.X
  • 李树健;李常平;李鹏南;高泰祖;牛秋林;唐思文;阳友胜;张吉;廖纯;霍殿宏;曾旭 - 湖南科技大学
  • 2018-09-21 - 2019-11-01 - A01D45/00
  • 菠萝采摘与收集装置及其使用方法,其特征在于,包括采摘部分、连接部分和收集部分,连接部分两端分别活动连接采摘部分和收集部分,连接部分相对收集部分转动并带动采摘部分移动。采摘部分包括机械手抓取装置,机械手抓取装置包括手柄和碗形固定夹,碗形固定夹包括两个曲面夹片和两个夹杆,两个夹杆中端分别铰接于手柄上且相对手柄旋转,两个铰接点间隔设置,两个夹杆一端分别连接一曲面夹片,两个夹杆带动两个曲面夹片相向或反向运动。本发明采摘收集一体化、采集效率高、操作灵活省力、成本造价低、适用于小面积种植用户。
  • 一种番茄采摘装置-201821845112.7
  • 郑伟;李艳;谢勇;温纯;乔发威 - 武汉楚为生物科技股份有限公司
  • 2018-11-09 - 2019-11-01 - A01D45/00
  • 种番茄采摘装置,包括驱动装置和拖车,驱动装置驱动拖车在两垄番茄植株之间行走,在拖车上设有储盘装置、驱盘装置和称重装置;储盘装置:包括竖直固定连接在拖车上的两块立板,在两块立板上分别设有一组落盘机构,在各块立板下端均设有一个开口,在两块立板之间码垛有多个托盘;驱动部:包括固定连接在拖车端面上的多个第一气缸和多条导轨,在各条导轨上均设有滑块,各导轨上滑块共同固定连接在一个框架上,在框架内安装有多个第一驱动电机和多个摩擦轮,第一驱动电机与摩擦轮传动连接,第一气缸驱动框架在导轨上移动;本实用新型能够将番茄采摘、称重和分包同时进行,降低工人劳动强度的同时,提高采摘效率,缩短番茄上市时间。
  • 一种液压驱动谷物割台-201821898033.2
  • 刘汉武;贾莹;王晓燕;孙洪雨;王福礁 - 北京德邦大为科技股份有限公司
  • 2018-11-19 - 2019-10-29 - A01D45/00
  • 本实用新型的一种液压驱动谷物割台,属于农机技术领域,包括拨禾轮、切割机构和搅龙机构,切割机构位于拨禾轮的下后方,切割机构通过摆环箱体驱动进行往复运动,切割机构后方为搅龙机构,搅龙机构后方为过桥机构,过桥机构的过桥口与搅龙机构的出口连通,拨禾轮一侧设有安装台,安装台上设有液压马达,液压马达与拨禾轮转动连接,拨禾轮的侧边设有大齿轮,液压马达的输出轴上设有小齿轮,大齿轮与小齿轮采用链条固定连接,液压马达旁设有油泵和油箱,液压马达、油泵和油箱之间管道串通连接,液压马达的进口管上设有节流阀,油泵与发动机连接,具有传动级别少,对装配及调整要求不高,调速范围广,调速快,故障率低的优点。
  • 一种菠萝采摘小车-201821994636.2
  • 刘孟杰;陈奕龙;李小兵;马耀林;李竞伦;梁镇海;黄兴元 - 南昌大学
  • 2018-11-28 - 2019-10-29 - A01D45/00
  • 本实用新型公开一种菠萝采摘小车,涉及水果采摘机械领域,包括采摘装置和小推车,所述采摘装置包括固结杆、活动杆、小锥齿轮轴,脚踏板和大锥齿轮轴;所述活动杆固结在所述小锥齿轮轴上;所述脚踏板通过第一连接杆固定在所述大锥齿轮轴上;所述小锥齿轮轴上安装有小锥齿轮;所述大锥齿轮轴上安装有大锥齿轮;所述小锥齿轮与所述大锥齿轮可啮合;所述小推车包括第一推杆;所述固结杆固结在所述第一推杆上;所述小锥齿轮轴的通过第三连接杆与所述第一推杆相连;通过两根处于不同高度的杆,一根为定杆,另一根为可绕轴转动的动杆;采摘时定杆抵住菠萝果实下方的果茎,动杆夹住菠萝的上端并绕轴转动,使两杆产生交错力实现菠萝的采摘。
  • 一种铁皮石斛采收装置-201920091801.1
  • 张艳飞 - 深圳市行云养生文化传播集团有限公司
  • 2019-01-18 - 2019-10-29 - A01D45/00
  • 本实用新型提供了一种铁皮石斛采收装置,涉及铁皮石斛的技术领域,包括第一夹板和第二夹板,第一夹板与第二夹板转动交叉于连接点,使第一夹板与第二夹板形成剪刀状的夹持体;以连接点为界,夹持体分为夹持部和手握部;夹持部的相向的一侧对应位置设置有半圆缺口,当第一夹板与第二夹板靠近时,两个对应位置的半圆形缺口成整圆;第一夹板沿长度开设有容置槽,容置槽连通至开设缺口的边缘外侧,容置槽内设置有切刀,切刀转动连接于连接点,位于手握部一侧的切刀垂直连接有延伸出外界的驱动按钮,切刀背离驱动按钮的一侧与容置槽底之间设置有第一弹簧。本实用新型提供了一种铁皮石斛采收装置,在采收铁皮石斛的同时能够去除叶子,提高了工作效率。
  • 匹配拖拉机的蔬菜收获切割快调深浅仿形控制装置-201910742866.2
  • 郑小钢;薛臻;谭俊;钟韬;杨云花 - 玉溪新天力农业装备制造有限公司
  • 2019-08-13 - 2019-10-25 - A01D45/00
  • 本发明公开了一种匹配拖拉机的蔬菜收获切割快调深浅仿形控制装置,包含一传送带,传送带的底部设有一对调节缸体,传送带的头部设有一割刀和一可拆卸的仿形支架,仿形支架上设有一对可滑动的仿形组件,仿形支架包含一长条状的第一横梁,第一横梁的两端分别设有一第二横条,第一横梁可转动地设置在第二横条之间,第一横梁的一端设有一转动手柄,其中,第一横梁上设有一对控制缸体,控制缸体分别驱动仿形组件。由于仿形组件可以在第一横梁上自由滑动和调节,适合各种不同的蔬菜的行距。使用者直接通过控制缸体来控制仿形组件,使得仿形组件在第一横梁上滑动,方便快捷,无需手动调节,大大节约了调节时间。
  • 一种菠萝采收机器人系统及实现方法-201910700535.2
  • 刘继展;袁妍;张启毅;席宁 - 江苏大学
  • 2019-07-31 - 2019-10-22 - A01D45/00
  • 本发明公开了一种菠萝采收机器人系统及实现方法,涉及农业机器人领域。机器人系统包括高地隙底盘、机械臂、末端执行器和果箱,末端执行器由直动部件带动的指系和姿态可调的深度相机构成,指端设有力传感器。在菠萝田头,通过深度相机在导航姿态的扫描获得菠萝树行信息,引导机器人跨行摆正,进而深度相机以识别定位姿态完成果实检测和引导末端执行器完成果实的夹持和基于力信号的掰断。本发明适应菠萝特殊的“果在上”生长结构,实现菠萝田未知环境下的全程跨行自主决策和采收作业,结构简单、避免了多套视觉系统导航、识别、定位的复杂性,解决了机器人对菠萝切割式采摘的茎秆定位与叶片干涉等问题。
  • 一种基于铰接联动原理的菠萝剪切及采摘装置-201910807239.2
  • 钱桥万;尹俞达;张理翔 - 湖南天爱农业科技有限公司
  • 2019-08-29 - 2019-10-22 - A01D45/00
  • 本发明涉及农业机械采摘技术领域,且公开了一种基于铰接联动原理的菠萝剪切及采摘装置,包括把手一,所述把手一的右侧活动连接有弹簧一,所述把手一的下方活动连接有连接轴一,所述连接轴一的下方活动活动连接有支撑架,所述支撑架的左侧下方活动连接有活动销,所述活动销的下方活动连接有活动槽一,所述活动槽一的外部活动连接有活动板一。该基于铰接联动原理的菠萝剪切及采摘装置,通过左边的夹持部分和右边的剪切部分的配合,夹持部分可对菠萝的主体进行固定,剪切部分对菠萝的头部与叶缘相连接的地方进行剪切,这样操作方便,不容易受伤,提高操作的安全性,同时提高了采摘的效率,节约了采摘的时间。
  • 一种不对行菜薹有序收获机-201920075945.8
  • 李海同;吴崇友;江涛;梁苏宁;关卓怀;王刚;沐森林;金梅;张敏;吴俊;汤庆 - 农业部南京农业机械化研究所
  • 2019-01-17 - 2019-10-22 - A01D45/00
  • 本实用新型公开了一种不对行菜薹有序收获机,包括行走底盘和液压油缸,所述行走底盘的前方挂接有支撑架,所述支撑架上方配置输送带总成,所述输送带总成前方端部安装有双动刀切割器,所述输送带总成前上方安装毛刷式拨禾轮,所述输送带总成的外侧配置有平衡杆,所述输送带总成后方安装分流装置,所述分流装置后下方固定有有序梳理装置,所述有序梳理装置的下方放置集料箱,所述集料箱下方安装往复式有序铺放装置。该不对行菜薹有序收获机,双动刀切割器利用滑切作用完成切割环节,毛刷式拨禾轮可将菜薹拨送至输送带总成,分流装置将菜薹分为三股物料流,菜薹掉落在有序梳理装置内,最后掉落在往复运动的集料箱内,完成有序收获。
  • 一种西红柿采摘机械手-201920214168.0
  • 孟浩;胡军;王妍玮 - 哈尔滨石油学院
  • 2019-02-20 - 2019-10-22 - A01D45/00
  • 本实用新型公开了一种西红柿采摘机械手,它涉及农业机械设备技术领域;一号舵机通过螺栓固定安装在采摘机械手底座上,一号舵机的转轴与一号承载块的内侧壁固定连接,一号承载块与采摘机械手底座铰接连接,一号承载块的上端固定槽内固定安装有拉断器导轨,拉断器导轨的前端固定安装有拉断器推力勾,拉断器导轨的滑槽内活动连接有拉断器拉力勾,拉断器拉力勾的前端固定安装有拉断器推力勾,本实用新型在采摘过程中利用了西红柿的自身重力,西红柿桔梗受果实重力,与机械手拉断机构上的定位勾自然锁紧,再由拉断勾自柿梗节点处拉断;整个采摘过程中采摘机械手与果实的接触面积极小,果实几乎不受力,采摘的拉力作用在柿梗的节点处。
  • 一种果蔬采收装置-201910646861.X
  • 叶诚铭 - 叶诚铭
  • 2019-07-17 - 2019-10-18 - A01D45/00
  • 本发明提供了一种果蔬采收装置,属于农业机械技术领域。它解决了现有果蔬采收装置不适合丘陵地带,造价高,手工采摘果蔬费时费力,工作效率低,需要长时间劳动,劳动强度较大的问题。本发明包括杆体、夹剪机构、运送机构、驱动装置以及供电源,夹剪机构设置于杆体头端,杆体上开设有沿杆体长度方向的运送槽,运送机构安装于运送槽内并与夹剪机构连接,驱动装置设置于杆体尾端并与运送机构连接,供电源与驱动装置连接。本发明具有防止工作人员被刺激性果蔬如辣椒等熏伤眼睛,大大提高了工作效率,结构简单,制造成本低,能够采收多种果蔬的优点。
  • 一种秸秆类农作物收割机-201821967090.1
  • 陈菊花;薛云伟;孙业军;周冬冬 - 陈菊花;薛云伟;孙业军
  • 2018-11-27 - 2019-10-18 - A01D45/00
  • 本实用新型公开了一种秸秆类农作物收割机,其结构包括装置本体、保护杆、传输板、背板、转接轮、皮带、横转轮、联动轮和侧转轮,所述装置本体的两侧位置设有侧板,所述装置本体的背部位置设有背板,所述背板与侧板之间固定连接,所述背板的两侧位置设有固定孔,所述背板的中部位置设有传输板,所述传输板的左侧上部位置设有提升板,所述背板的上部中间位置设有保护杆,所述保护杆与传输板之间可拆卸连接,所述保护杆的上部位置设有联动箱,所述保护杆与联动箱之间固定连接。该一种秸秆类农作物收割机,通过装置本体上设有的切割片及其上部设有的传输板,在切割片切割完农作物时通过传输板将农作物传输到提升板上,方便了操作,经济实用性较强。
  • 一种水培蔬菜种植用收菜机-201920087486.5
  • 谢娟娟;朱自强 - 周口师范学院
  • 2019-01-19 - 2019-10-18 - A01D45/00
  • 本实用新型涉及一种水培蔬菜种植用收菜机,收菜机包括机架,所述机架上安装有种植板输送机构、菜根输送带、蔬菜输送带,种植板输送机构顶端安装有蔬菜采收机构,菜根输送带位于蔬菜采收机构与种植板输送机构之间,蔬菜输送带位于蔬菜采收机构的尾部下方。本实用新型的有益效果是:种植板输送机构将种植板从前往后推,蔬菜采收机构先将进入蔬菜导向槽的蔬菜连根拔出,然后蔬菜到达刀片的刀刃位置,蔬菜根被切除落在菜根输送带上输送到收菜机一旁,而去根后的蔬菜顺着蔬菜导向板滑落到蔬菜输送带上被输送到收菜机一旁,种植板上的输出被拔出后,在种植板输送机构的推动下种植板从收菜机的尾端滑落。
  • 一种香菜收获机-201920229832.9
  • 周凯;吴吉鹏;龙晓军;李天华;侯加林 - 山东农业大学
  • 2019-02-25 - 2019-10-18 - A01D45/00
  • 本实用新型涉及一种香菜收获机,包括固接有挂载装置的机架,以及自前往后依次安装在所述机架上的松土装置、输送装置和收纳装置,松土装置包括与机架固接的立杆、位于立杆一侧的松土铲,以及一端与立杆固接、另一端向前延伸且安装有带轮毂电机偏心轮的横杆,所述横杆下方设有与立杆铰接的转杆,转杆与松土铲固接,转杆上还铰接有连杆,所述连杆与偏心轮铰接。本实用新型采用持续抖动的松土铲为香菜根部松土,保证了香菜在收获过程中的质量;在输送香菜的传送带外表面设置挡板,依靠挡板的推动作用推动香菜前进,保证了香菜输送过程中的质量;通用性强,其工作高度可通过液压缸进行调节,增强了适应能力,大幅提升了收获效率。
  • 一种自动化叶菜收割流水线-201910675067.8
  • 叶进;杨仕;柳剑;曾百功;李明生;高立洪;郑吉澍;王玉海;黎奎良;郝林杰;石耀华;邹忠余 - 西南大学;重庆市农业科学院
  • 2019-07-25 - 2019-10-15 - A01D45/00
  • 本发明公开了一种自动化叶菜收割流水线,包括输送架和安装在输送架上并沿横向方向移动的定植盘,输送架上还安装有切割装置,切割装置设置有环状带刀,环状带刀连接有带动其环向转动的第一动力装置,定植盘上放置种植有叶菜的定植杯,在定植杯移动至切割装置下方时由环状带刀进行切割收获,切割效果好,避免损伤破坏叶菜,切割口平整;另外按压在定植盘表面的压板轮将定植盘按压在输送皮带上,直至整个切割过程完毕,避免定植盘在环状带刀的切割力作用下出现滑动和跳动,保证切割时的平稳度;切割装置上的各种机构还可调节环状带刀的状态,确保切割效果,整个切割过程自动化程度高。
  • 一种可以自动收割的家用蔬菜种植机-201710864600.6
  • 沈丹丽 - 台州市中港塑料股份有限公司
  • 2017-09-22 - 2019-10-15 - A01D45/00
  • 本发明公开了一种可以自动收割的家用蔬菜种植机,包括侧板,所述侧板之间固定连接有若干第一横板,所述第一横板的顶部固定连接有外箱,所述外箱的内壁底部固定连接有蔬菜种植箱,所述蔬菜种植箱的一侧固定连接有种植装置,并且所述蔬菜种植箱的内壁两侧的顶部均通过滑轨连接有收割装置,所述蔬菜种植箱远离种植装置的一侧顶端固定连接有第二横板,所述第二横板的顶部通过滚轮从左到右依次连接有传动箱和从动箱,本发明涉及蔬菜种植设备技术领域。该可以自动收割的家用蔬菜种植机,解决了现有的在蔬菜种植中需要人工进行翻土、播种,并且蔬菜成熟之后同样需要人工进行收割,耗费大量的时间精力的问题。
  • 一种手扶式菠萝采摘车-201821848145.7
  • 肖力;胡宇鹏 - 东莞理工学院
  • 2018-11-11 - 2019-10-15 - A01D45/00
  • 本实用新型涉及一种手扶式菠萝采摘车,它包括带有车轮的驱动系统和安放在驱动系统上的车厢,车厢内部安装有第一电机,第一电机输出端连接有剪切装置,剪切装置包括固定在车厢底部的剪刀,剪刀尾部铰接有滑块,滑块穿过活动连接在车厢底部的限位块,滑块连接有摇杆,摇杆由安装在车厢底部的第一轴承限定,摇杆右端套接有锥齿轮对,锥齿轮对套接在与第一电机连接的主轴上,主轴由安装在车厢底部的第二轴承限定;本实用新型的目的是提供一种菠萝采摘车,通过手扶式的设置,采摘人员可以控制车的前进速度以及剪刀的剪切高度,避免剪刀在剪切过程中对果实的损伤,同时实现半自动化程度的菠萝采摘,降低人工劳动强度,提高生产效率。
  • 一种谷物联合收割机摘穗台-201920008527.7
  • 王顺心;马春雷 - 焦作泰利机械制造股份有限公司
  • 2019-01-04 - 2019-10-15 - A01D45/00
  • 本实用新型提供了一种谷物联合收割机摘穗台,包括固定台架,固定台架的前端设有摘穗机构,摘穗机构包括设置在两侧的侧拨禾链,所述侧拨禾链绕设在前链轮、后链轮和侧链轮上,所述前链轮、后链轮和侧链轮呈三角形分布,侧链轮位于前链轮和后链轮连接线的内侧,后链轮定位在固定台架上,前链轮定位在一回转臂上,回转臂与固定台架转动连接,且回转臂的转动面与侧拨禾链所在的工作面一致,所述侧链轮定位在回转臂与固定台架的转动连接处,且与回转臂的转轴同轴;所述回转臂为伸缩杆。本实用新型在原有的摘穗台大部分结构不懂的情况下,增加回转臂,实现拨禾链支撑链轮的左右调整,实现摘穗台幅宽可调。
  • 一种多种农作物分类收割机-201910533462.2
  • 杨旭 - 杨旭
  • 2019-06-19 - 2019-10-11 - A01D45/00
  • 本发明公开了一种多种农作物分类收割机包括分禾装置、输送装置、摘穗装置、果穗第一输送器、除茎器、剥皮装置、果穗第二输送器、苞叶输送器、籽粒回收装置和茎秆切碎装置等,当收获棉花时,除了更换调节分禾装置的高度以及割刀的厚度之外,在剥皮装置里,通过颜色识别传感器操纵棉絮分离机械将白色的棉花取出;当收获小麦时,在剥皮装置里选择升降振动筛,通过筛落,将小麦与其他物质分离;本装置可实现根据要收获的农作物进行指令操作,传感器进行工作,机器自动调节到合适高度大小,进行农作物的收割剥皮处理。本装置可以自动识别不同农作物,并进行不同机械臂的选择,并进行自动收割农作物。
  • 一种用于收割迷迭香的设备-201821710105.6
  • 魏金庚;徐德平;王振方 - 河南健源迷迭香制品有限公司
  • 2018-10-22 - 2019-10-11 - A01D45/00
  • 本实用新型公开了一种用于收割迷迭香的设备,包括机箱本体,所述机箱本体顶面固定有手柄,所述机箱本体前面通过合页连接有盖板,所述机箱本体外侧底部固定有储料仓,所述储料仓顶面固定有支板,所述支板侧面固定有驱动电机,所述驱动电机上连接有驱动轴,且所述驱动轴与所述支板滑动连接,所述驱动轴外侧固定有主动板。有益效果在于:本实用新型通过从动切齿触碰迷迭香枝干后带动压块横移触发限位开关来控制驱动电机自动工作,通过驱动电机带动主动切齿来复横移与从动切齿配合收割迷迭香枝干并收集至储料仓内,实现了对迷迭香收割设备的自动启停控制,代替了人工手动启停控制,有利于保持迷迭香收割设备的稳定工作。
  • 一种辣椒收割机-201822225819.4
  • 龚行 - 江西老庄主绿色农业发展有限公司
  • 2018-12-28 - 2019-10-11 - A01D45/00
  • 本实用新型公开了一种辣椒收割机,包括底板,所述底板上表面中部安装有轴承,所述轴承内中部安装有轴杆,所述轴杆顶部安装有载板,所述底板顶部靠近轴承的外侧安装有多组均匀排列的限位卡口,所述载板右侧置有限位杆,所述限位杆贯穿载板右侧且限位杆底部置于限位卡口内中部。本实用新型通过安装有轴承和轴杆,方向调节时,向上拨动L型杆,带动连接杆左端的限位杆上升,使限位杆与限位卡口处于分离状态,通过把手左右调节载板的拨禾杆朝向,调节完毕后,松开L型杆,将限位杆置于相对应的限位卡口内,实现方向调节,减少收割机转向所需时间,提高转向效率,适合广泛推广与使用。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top