[发明专利]一种绘图写字机在审
申请号: | 201810187618.1 | 申请日: | 2018-03-07 |
公开(公告)号: | CN108422774A | 公开(公告)日: | 2018-08-21 |
发明(设计)人: | 邓爽爽;肖兴东;李伟 | 申请(专利权)人: | 佛山科学技术学院 |
主分类号: | B43L13/00 | 分类号: | B43L13/00;G09B19/00 |
代理公司: | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人: | 许英伟 |
地址: | 528225 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 轨道 绘图写字机 支撑架 齿轮 齿条 操作便利 齿轮转动 机械设备 限位机构 绘图 书写 | ||
本发明提供一种绘图写字机,涉及机械设备技术领域,包括第一支撑架、第二支撑架、第一Y向轨道和第二Y向轨道,所述第一Y向轨道和第二Y向轨道上均设置有第一齿条;所述第一Y向轨道和第二Y向轨道之间设置有X向轨道,所述X向轨道的两侧对应设置有第一Y向步进电机、第二Y向步进电机,第一Y向步进电机、第二Y向步进电机均连接有第一齿轮,所述第一齿轮转动连接在所述第一齿条上,所述第一齿轮上还设置有第一限位机构,所述X向轨道上设置有书写机构。本发明的有益之处是,结构简单,操作便利,实用性强,有利于辅助绘图、写字。
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域,尤其是一种绘图写字机。
背景技术
目前,“物联网”正在慢慢发展,“嵌入式系统”正在慢慢影响你我的生活,但是单体字的商业价值还没有太大的体现,因为汉字构成太复杂,对应的G代码坐标体系,还不适应当前的这个环节,我国汉字博大精深,还没有对偏旁部首生成一笔的算法,这个工程比较艰巨而且费时费力。通过对单线汉字制作方法进行汇总以及开源传播,提出架构或者想法,为我们汉字建立一个属于中国自己的数据库,帮助残疾人写字,用于机构教育、开发智能,辅助教学设备和机器人的实践设备等。
发明内容
本发明克服了现有技术中的缺点,提供一种绘图写字机,结构简单,操作便利,实用性强,有利于辅助绘图、写字。
为了解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:
一种绘图写字机,包括第一支撑架和第二支撑架,所述第一支撑架和第二支撑架的两侧设置有第一Y向轨道和第二Y向轨道,所述第一Y向轨道和第二Y向轨道上均设置有第一齿条;所述第一Y向轨道和第二Y向轨道之间设置有X向轨道,所述X向轨道的两侧对应设置有第一Y向步进电机、第二Y向步进电机,第一Y向步进电机、第二Y向步进电机均连接有第一齿轮,所述第一齿轮转动连接在所述第一齿条上,所述第一齿轮上还设置有第一限位机构,所述第一限位机构包括第一框架,所述第一框架的上端转动连接在所述第一齿轮的两侧,所述第一框架内设置有转轮,所述转轮抵接在所述第一Y向轨道或第二Y向轨道上;所述X向轨道上设置有书写机构,所述书写机构包括X向步进电机,所述X向步进电机上连接有第二齿轮,所述X向轨道上设置有第二齿条,所述第二齿轮转动连接在所述第二齿条上,所述书写机构还包括舵机,所述舵机与一书写笔连接,所述舵机用于操纵书写笔的提笔与落笔,所述第二齿轮上设置有第二限位机构,所述第二限位机构与所述第一限位机构结构相同;还包括控制板,所述控制板与一个基于现有脑电波采集设备的转换模块电连接,所述控制板分别与所述第一Y向步进电机、第二Y向步进电机、X向步进电机以及舵机电连接,所述书写笔上还设置有除尘机构。
进一步地,所述除尘机构包括吹气头,所述吹气头与进气管连接,所述吹气头的上方设置有吸尘器,所述吸尘器与负压管连接,所述吸尘器的两侧设置有吸尘口。
进一步地,所述书写笔上还设置有静电消除器。
进一步地,所述书写笔上还设置有接近开关,所述接近开关与一报警灯电性连接,所述报警灯设置在所述第一支撑架上。
进一步地,所述第一支撑架上还设置有水平尺。
进一步地,所述第二支撑架上还设置有书写笔夹持器,所述书写笔夹持器包括安装板,所述安装板固接在所述第二支撑架上,所述安装板上还对称设置有夹持板,所述夹持板的一端与所述安装板固接,另一端设置有辊轮,所述夹持板之间还设置有橡皮带。
进一步地,所述辊轮上设置有波浪纹路。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
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