[发明专利]一种绘图写字机

权利要求书

1.一种绘图写字机，其特征在于，包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架的两侧设置有第一Y向轨道和第二Y向轨道，所述第一Y向轨道和第二Y向轨道上均设置有第一齿条；所述第一Y向轨道和第二Y向轨道之间设置有X向轨道，所述X向轨道的两侧对应设置有第一Y向步进电机、第二Y向步进电机，第一Y向步进电机、第二Y向步进电机均连接有第一齿轮，所述第一齿轮转动连接在所述第一齿条上，所述第一齿轮上还设置有第一限位机构，所述第一限位机构包括第一框架，所述第一框架的上端转动连接在所述第一齿轮的两侧，所述第一框架内设置有转轮，所述转轮抵接在所述第一Y向轨道或第二Y向轨道上；所述X向轨道上设置有书写机构，所述书写机构包括X向步进电机，所述X向步进电机上连接有第二齿轮，所述X向轨道上设置有第二齿条，所述第二齿轮转动连接在所述第二齿条上，所述书写机构还包括舵机，所述舵机与一书写笔连接，所述舵机用于操纵书写笔的提笔与落笔，所述第二齿轮上设置有第二限位机构，所述第二限位机构与所述第一限位机构结构相同；还包括控制板，所述控制板与一个基于现有脑电波采集设备的转换模块电连接，所述控制板分别与所述第一Y向步进电机、第二Y向步进电机、X向步进电机以及舵机电连接，所述书写笔上还设置有除尘机构。

2.根据权利要求1所述的一种绘图写字机，其特征在于，所述除尘机构包括吹气头，所述吹气头与进气管连接，所述吹气头的上方设置有吸尘器，所述吸尘器与负压管连接，所述吸尘器的两侧设置有吸尘口。

3.根据权利要求1或2所述的一种绘图写字机，其特征在于，所述书写笔上还设置有静电消除器。

4.根据权利要求1所述的一种绘图写字机，其特征在于，所述书写笔上还设置有接近开关，所述接近开关与一报警灯电性连接，所述报警灯设置在所述第一支撑架上。

5.根据权利要求1所述的一种绘图写字机，其特征在于，所述第一支撑架上还设置有水平尺。

6.根据权利要求1所述的一种绘图写字机，其特征在于，所述第二支撑架上还设置有书写笔夹持器，所述书写笔夹持器包括安装板，所述安装板固接在所述第二支撑架上，所述安装板上还对称设置有夹持板，所述夹持板的一端与所述安装板固接，另一端设置有辊轮，所述夹持板之间还设置有橡皮带。

7.根据权利要求6所述的一种绘图写字机，其特征在于，所述辊轮上设置有波浪纹路。