[发明专利]3D打印系统的物体保持器

权利要求书

1.一种用于3D打印系统的通用物体保持器，包括：

真空歧管箱，所述真空歧管箱包括前板；

弹性体管位置锁定器，所述弹性体管位置锁定器邻近于所述前板定位；

基部构件，所述基部构件包括弹性体盖；

可滑动调节管的吸杯阵列，所述吸杯阵列适于在所述真空歧管箱和所述弹性体管位置锁定器内滑动，所述可滑动调节管包括附连至其一个端部的可变形吸杯，并且其中所述弹性体管位置锁定器包括相对于所述基部构件延伸的指状物，使得当所述真空歧管箱定位在所述基部构件上时，所述可滑动调节管阵列能够在没有所述弹性体管位置锁定器干涉的情况下被推入所述真空歧管箱内；以及

弹簧，所述弹簧仅定位在所述真空歧管箱内并且相对于所述可滑动调节管的吸杯阵列中的每一个加载。

2.根据权利要求1所述的通用物体保持器，其中，提起所述真空歧管箱导致所述弹性体管位置锁定器相对于所述可滑动调节管阵列向下移动并在它们之间提供干涉，从而防止了所述可滑动调节管阵列的轴向移动。

3.根据权利要求2所述的通用物体保持器，包括分级表面，待由打印头在其上打印的物体相对该分级表面进行分级，所述分级表面表示由所述打印头的位置限定的基面。

4.根据权利要求1所述的通用物体保持器，其中，所述可变形吸杯包括排出环，以允许将真空施加到所述吸杯中。

5.根据权利要求4所述的通用物体保持器，包括连接至所述真空歧管箱的真空增压室，并且其中真空流向所述可变形吸杯的施加使所述可变形吸杯被所述真空流锁定成变形的形状和角度。

6.根据权利要求5所述的通用物体保持器，其中，所述前板适于阻塞所述真空流向所述可滑动调节管阵列中的不接触物体的各个管。

7.根据权利要求6所述的通用物体保持器，其中，所述弹簧放置在所述可滑动调节管的与所述吸杯阵列相对的端部上。

8.一种用于在3D打印系统中保持各种物体形状的设备，包括：

相符吸杯阵列，所述相符吸杯阵列安装在可收缩管的第一端部处；

真空源，所述真空源适于在所述可收缩管内施加真空流；

连接至所述真空源的真空歧管，所述真空歧管包括面板，以及其中，当所述可收缩管处于原始位置时，所述可收缩管可滑动地定位成使其一部分位于所述面板内，并且其第二部分延伸到所述面板的外部，以及其中，当所述可收缩管被推入物体内并且由此采取致动位置时所述可收缩管适于延伸到所述真空歧管内；

弹性体管位置锁定器，所述弹性体管位置锁定器邻近于所述真空歧管的前板定位，所述可收缩管延伸穿过所述前板，并且其中所述弹性体管位置锁定器适于在当处于第一位置时允许所述可收缩管在没有干涉的情况下滑入和滑出所述真空歧管，并且在所述弹性体管位置锁定器处于第二位置时提供干涉以防止所述可收缩管的轴向运动；以及

排出环，所述排出环定位在所述相符吸杯中的每一个内的入口处，以及其中，所述排出环允许所述相符吸杯内的真空流，使得真空流向所述相符吸杯施加以卡住所述物体使所述相符吸杯变形并且变得刚性并且由此保持所述物体。

9.根据权利要求8所述的设备，其中，在所述真空歧管提升时，所述弹性体管位置锁定器从所述第一位置运动至所述第二位置。

10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述弹性体管位置锁定器包括指状物，所述指状物在位于所述第一位置时防止所述可收缩管与所述弹性体管位置锁定器之间的干涉。

11.根据权利要求10所述的设备，其中，所述真空歧管的所述面板阻塞所述真空流过不与所述物体接合的可收缩管。

12.根据权利要求10所述的设备，包括仅位于所述真空歧管内并且被偏压在所述可收缩管的端盖上的弹簧。