[发明专利]用于将所需扭矩分流的方法

说明书

本发明涉及一种用于将扭矩分流到至少两个电力发动机上以便驱动机动车辆的方法，该方法具有以下步骤：计算(S101)到这两个电力发动机上的扭矩分流比率的多个离散值；对于该扭矩分流比率的每个离散值计算(S102)所需的蓄电池功率；以及将要求最小蓄电池功率的扭矩分流比率应用(S103)于这两个电力发动机。

技术领域

本发明涉及一种用于将所需扭矩分流到两个或更多个电力发动机上以便驱动机动车辆的方法，以及一种对应的机动车辆。

背景技术

在具有两个用于驱动的电力发动机的机动车辆中，通常使用所需的总扭矩到这两个电力发动机上的固定的分配比率(分流比率)。在此情况下，传动系的效率不是最优的。另外，这可能在满足扭矩要求时导致误差，尽管蓄电池功率和系统扭矩的可用性是足够的。

例如，驱动轮的扭矩可能以50％对50％的固定比率分配到每个电力发动机上。在此可能是如下情况：这两个电力发动机之一例如由于实际的温度而能够满足扭矩要求，而不超过预先给定的最大扭矩，同时另一个电力发动机不能满足扭矩要求。

另一个例子是，要求来自两个相同的电力发动机的相同的扭矩输出，以便满足驱动轮的扭矩要求。因为在转速降低的范围内电力发动机的最大扭矩下降，所以这两个电力发动机中具有较小传动比的那一个能够满足扭矩要求，而不能达到针对发动机而言的最大扭矩，同时另一个电力发动机不能满足扭矩要求，因为它在较高的转速下工作并且已经达到其在磁场弱化范围内的最大扭矩。

发明内容

本发明的目的在于，提高具有至少两个电力发动机的传动系的效率。

此目的通过根据本发明所述的主题实现。有利的实施方式是说明书和附图的主题。

根据第一方面，这个目的通过一种用于将所需的扭矩分流到至少两个电力发动机上以便驱动机动车辆的方法来实现，该方法具有以下步骤：计算到这两个电力发动机上的扭矩分流比率的多个离散值；对于该扭矩分流比率的每个离散值计算所需的蓄电池功率；以及将要求最小蓄电池功率的扭矩分流比率应用于这两个电力发动机。通过该方法可以将所需的扭矩最优地分配到这两个电力发动机上。一般而言，该方法也可以应用于具有多于两个电力发动机的电力或混合动力传动系。

在该方法的一个技术上有利的实施方式中，检测可用的蓄电池功率是否高于用于满足扭矩要求的极限值。因此例如实现的技术优点是，防止超过发动机极限值。

在该方法的另一个技术上有利的实施方式中，当该可用的蓄电池功率低于该极限值时，计算功率分流比率的多个离散值。因此例如实现的技术优点是，能够替代于扭矩分流来使用高效的功率分流。

在该方法的另一个技术上有利的实施方式中，对于该功率分流比率的每个离散值计算扭矩输出。由此例如实现的技术优点是，即使不满足所要求的扭矩，也能够优化输出的扭矩。

在该方法的另一个技术上有利的实施方式中，将实现最大扭矩输出的功率分流比率应用于这两个电力发动机。因此例如同样实现的技术优点是，优化了输出的扭矩。

在该方法的另一个技术上有利的实施方式中，基于这些电力发动机的功率极限和该蓄电池的功率极限来计算最大功率分流比率和最小功率分流比率。因此例如实现的技术优点是，防止超过功率极限值。

在该方法的另一个技术上有利的实施方式中，该功率分流比率的这些离散值处于该最大功率分流比率与该最小功率分流比率之间。因此例如实现的技术优点是，能够减小这些离散值的间距并且以更高的准确度来确定输出的扭矩。

在该方法的另一个技术上有利的实施方式中，基于将功率分流比率与扭矩输出相关联的预先给定的图表来计算该扭矩输出。因此例如实现的技术优点是，能够以少量的计算步骤来确定最优的功率分流比率。