[发明专利]用于将所需扭矩分流的方法

权利要求书

1.一种用于将所需扭矩分流到至少两个电力发动机(101-1，101-2)上以驱动机动车辆(100)的方法，该方法具有以下步骤：

计算(S101)到这两个电力发动机上的扭矩分流比率的多个离散值；

对于该扭矩分流比率的每个离散值计算(S102)所需的蓄电池功率；以及

将要求最小蓄电池功率的扭矩分流比率应用(S103)于这两个电力发动机(101-1，101-2)，其中检测可用的蓄电池功率是否高于用于满足扭矩要求的极限值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中当该可用的蓄电池功率低于该极限值时，计算功率分流比率的多个离散值。

3.根据权利要求2所述的方法，其中对于该功率分流比率的每个离散值计算扭矩输出。

4.根据权利要求3所述的方法，其中将实现最大扭矩输出的功率分流比率应用于这两个电力发动机(101-1，101-2)。

5.根据权利要求2至4之一所述的方法，其中基于这些电力发动机(101-1；101-2)的功率极限和该蓄电池(109)的功率极限来计算最大功率分流比率和最小功率分流比率。

6.根据权利要求5所述的方法，其中该功率分流比率的这些离散值处于该最大功率分流比率与该最小功率分流比率之间。

7.根据权利要求2至4之一所述的方法，其中基于将功率分流比率与扭矩输出相关联的预先给定的图表来计算该扭矩输出。

8.根据权利要求1至4之一所述的方法，其中基于这些电力发动机(101-1，101-2)的扭矩极限和驱动轮(105)的扭矩要求来计算最大扭矩分流比率和最小扭矩分流比率。

9.根据权利要求8所述的方法，其中扭矩分流比率的这些离散值处于该最大扭矩分流比率与该最小扭矩分流比率之间。

10.根据权利要求1至4之一所述的方法，其中基于将扭矩分流比率与功率损失相关联的预先给定的图表来计算该蓄电池功率。

11.一种机动车辆(100)，具有用于驱动机动车辆(100)的至少两个电力发动机(101-1，101-2)；该机动车辆具有：

计算模块(113)，用于计算到这两个电力发动机上的扭矩分流比率的多个离散值并且对于该扭矩分流比率的每个离散值计算所需的蓄电池功率；以及

控制模块(115)，用于将要求最小蓄电池功率的扭矩分流比率应用于这两个电力发动机(101-1，101-2)。

12.根据权利要求11所述的机动车辆(100)，其中该计算模块(113)具有数字存储器，在该数字存储器中存储有将扭矩分流比率与功率损失相关联的图表。

13.根据权利要求11或12所述的机动车辆(100)，其中该计算模块(113)被形成为用于检测可用的蓄电池功率是否高于用于满足扭矩要求的极限值。

14.根据权利要求13所述的机动车辆(100)，其中该计算模块(113)被形成为：当该可用的蓄电池功率低于该极限值时，计算功率分流比率的多个离散值。