[发明专利]用于检测和测距的设备

说明书

一种被配置成提供对远程对象的检测和测距的设备，所述设备被配置成执行以下操作：基于频率在第一带宽上变化的第一频率变化检测信号的包括来自所述远程对象的反射的第一反射信号；以及基于频率在不同的第二带宽上变化的第二频率变化检测信号的包括来自所述远程对象的反射的第二反射信号；基于包括与所述第一频率变化检测信号混合的所述第一反射信号的第一拍频信号而确定第一估计距离；基于包括与所述第二频率变化检测信号混合的所述第二反射信号的第二拍频信号而确定第二估计距离；依据所述第一估计距离和所述第二估计距离确定所述远程对象的距离。

技术领域

本公开涉及一种用于对远程对象进行检测和测距的设备。本公开还涉及相关方法和计算机程序。

背景技术

雷达系统在汽车行业正变得愈发常见。这些系统例如用作用于辅助停车、自动巡航控制速度调节(自适应巡航控制)、车间时距报警、冲突警告以及减轻和制动支持的传感器。描述了提供将上述功能与用于与远程装置通信的无线信令系统结合的有利的多用途雷达系统的例子实施例。

雷达(源于首字母缩写RADAR)表示无线电检测和测距。尽管雷达技术原先涉及用于检测和测距的射频电磁波使用，但此术语现在通常一般用于出于检测和测距目的使用的任何频率的电磁波。

雷达系统通过从发射天线发射例如脉冲等电磁波并测量在接收传感器处检测到反射波所花费的时间来执行检测和测距。反射波到达障碍物且被反射回所花费的时间量提供所述障碍物与雷达系统的距离指示。通过使用一系列脉冲或连续波操作模式(例如在连续波雷达中)，可获得雷达系统周围空间的时间分辨距离分布。将了解，包括对远程对象进行测距的任何动作会固有地包括检测该远程对象的动作。

发明内容

根据本公开的第一方面，提供一种被配置成提供对远程对象的检测和测距的设备，所述设备被配置成执行以下操作：

基于第一频率变化检测信号的包括来自所述远程对象的反射的第一反射信号，所述第一频率变化检测信号包括频率在第一带宽上变化的信号；以及

基于第二频率变化检测信号的包括来自所述远程对象的反射的第二反射信号，所述第二频率变化检测信号包括频率在不同于所述第一带宽的第二带宽上变化的信号；

基于通过混合所述第一反射信号与所述第一频率变化检测信号而获得的第一拍频信号确定第一估计距离，所述第一估计距离借助于所述第一频率变化检测信号的所述第一带宽而具有第一分辨率；

基于通过混合所述第二反射信号与所述第二频率变化检测信号而获得的第二拍频信号确定第二估计距离，所述第二估计距离借助于所述第二频率变化检测信号的所述第二带宽而具有第二分辨率；

依据所述第一估计距离和所述第二估计距离确定所述远程对象的距离。

在一个或多个实施例中，依据所述第一估计距离和所述第二估计距离确定到所述远程对象的距离可提供对分辨率高于分量、第一和第二距离估计的分辨率的距离的确定。

在一个或多个实施例中，所述设备被配置成：基于所述第一估计距离和所述第一估计距离根据所述第一带宽的所述分辨率而确定第一距离散度；基于所述第二估计距离和所述第二估计距离根据所述第二带宽的所述分辨率而确定第二距离散度；其中所述分辨率ΔR使用下式而被计算为带宽B和光速c的函数：

ΔR＝c/(2B)，

且其中所述远程对象的所述距离包括基于所述第一距离散度与所述第二距离散度的重叠的函数。

在一个或多个实施例中，所述第一估计距离是基于所述第一拍频信号的第一主频分量，且所述第二估计距离是基于所述第二拍频信号的第二主频分量。

在一个或多个实施例中，主频分量可包括拍频信号的具有最高对应振幅的频率分量。