[发明专利]用于检测和测距的设备

权利要求书

1.一种被配置成提供对远程对象的检测和测距的设备，其特征在于，所述设备被配置成执行以下操作：

基于第一频率变化检测信号的包括来自所述远程对象的反射的第一反射信号，所述第一频率变化检测信号包括频率在第一带宽上变化的信号；以及

基于第二频率变化检测信号的包括来自所述远程对象的反射的第二反射信号，所述第二频率变化检测信号包括频率在不同于所述第一带宽的第二带宽上变化的信号；

基于通过混合所述第一反射信号与所述第一频率变化检测信号而获得的第一拍频信号确定第一估计距离，所述第一估计距离借助于所述第一频率变化检测信号的所述第一带宽而具有第一分辨率；

基于通过混合所述第二反射信号与所述第二频率变化检测信号而获得的第二拍频信号确定第二估计距离，所述第二估计距离借助于所述第二频率变化检测信号的所述第二带宽而具有第二分辨率；

依据所述第一估计距离和所述第二估计距离确定所述远程对象的距离。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备被配置成：

基于所述第一估计距离和所述第一估计距离根据所述第一带宽的所述分辨率而确定第一频段；

基于所述第二估计距离和所述第二估计距离根据所述第二带宽的所述分辨率而确定第二频段；

其中所述分辨率ΔR使用下式而被计算为带宽B和光速c的函数：

ΔR＝c/(2B)，

且其中所述远程对象的所述距离包括基于所述第一频段与所述第二频段的重叠的函数。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第一估计距离是基于所述第一拍频信号的第一主频分量，且所述第二估计距离是基于所述第二拍频信号的第二主频分量。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述设备被配置成如下依据光速c、第一总扫描时间T_D1和所述第一带宽B₁而将所述第一拍频信号的所述第一主频分量f_B1转换为所述第一估计距离R₁，其中所述第一总扫描时间为发射所述第一频率变化检测信号的周期：

且所述设备被配置成如下依据光速c、第二总扫描时间T_D2和所述第二带宽B₂而将所述第二拍频信号的所述第二主频分量f_B2转换为所述第二估计距离R₂，其中所述第二总扫描时间为发射所述第二频率变化检测信号的周期：

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述设备被配置成:

通过确定所述第一拍频信号的傅立叶变换并将指示经傅立叶变换的第一拍频信号在特定频率下的振幅的值指派给第一预定数目个频率隔开频段来确定所述第一拍频信号的所述第一主频分量，所述频率隔开频段由此基于取决于所述第一频率变化检测信号的所述第一带宽的分辨率而各自指示不同拍频范围；

通过确定所述第二拍频信号的傅立叶变换并将指示所述经傅立叶变换的第二拍频信号在特定频率下的振幅的值指派给第二预定数目个频率隔开频段来确定所述第二拍频信号的所述第二主频分量，所述频率隔开频段由此基于取决于所述第二频率变化检测信号的所述第二带宽的分辨率而各自指示不同拍频范围；

确定所述第一预定数目个频率隔开频段中的哪一个频段含有所述第一主频分量；

将所述第一主频分量转换为所述第一估计距离；

确定所述第二预定数目个频率隔开频段中的哪一个频段含有所述第二主频分量；

将所述第二主频分量转换为所述第二估计距离；

基于在由所识别频段中的每一个覆盖的距离范围内的重叠，所述设备被配置成确定具有基于拍频范围中的重叠的分辨率的到所述远程对象的所述距离。

6.根据权利要求1或权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第二频率变化检测信号的所述第二带宽是基于所述第一估计距离的所述确定而确定。