[发明专利]筛选胶囊内镜拍摄的图像的方法、装置及设备

说明书

本发明公开了一种筛选胶囊内镜拍摄的图像的方法，通过获取胶囊内镜拍摄的多个目标图像，得到对应的图像特征序列，依次选取图像特征序列中的图像特征作为当前图像特征，然后将当前图像特征分别与各个图像特征进行匹配，最后得到匹配值并通过判断匹配值是否超过预设阈值来判断两个目标图像是否为相似图像，如果是，就删除该目标图像。可见，本发明有效的通过利用了各个目标图像之间的关联性，根据目标图像的图像特征来判断是否为相似图像，进而对相似图像进行筛除，减小了筛除相似图像的误差，提高了筛除相似图像的准确性。本发明还提供了一种筛选胶囊内镜拍摄的图像的装置、设备以及一种计算机可读存储介质，其作用与上述方法的作用相对应。

技术领域

本发明涉及医疗设备图像处理领域，特别是涉及一种筛选胶囊内镜拍摄的图像的方法、装置、设备及一种计算机可读存储介质。

背景技术

胶囊内镜全称为智能胶囊消化道内镜系统，受检者通过口服内置摄像器件与信号传输装置的胶囊内镜，借助消化道蠕动使之在消化道内运动并拍摄图像，医生利用体外的图像记录仪或影像工作站，了解受检者的整个消化道情况，从而对其病情做出诊断。胶囊内镜具有检查方便、无创伤、无导线、无痛苦、无交叉感染、不影响患者的正常工作等优点，克服了传统的插入式内镜所具有的耐受性差、不适用于年老体弱和病情危重等缺陷，成为消化道疾病尤其是小肠疾病诊断的首选方法。

但是，胶囊内镜在胃肠道疾病检测过程中，主要依靠重力和胃肠道蠕动对人体消化道内壁进行拍摄，所以在某些时刻其前进的速度比较缓慢，导致邻近图像比较相似，产生大量的冗余图片，以平均工作8小时计算，单次检查将会产生5万张图片，使医生诊断所需时间过长，可能造成医生眼睛疲劳而产生漏诊率高、工作强度大等问题。同时图像数据存储空间占用较大，为远程诊疗传输增加了难度。因此，对胶囊内镜拍摄的图像进行筛选，及其具有研究意义。

目前对于胶囊内镜拍摄的相似图像进行筛除的方法，主要基于颜色方面或者是整体结构相似度方面。对于颜色方面，胶囊内镜图像主要是以人体消化道淡黄色为主，颜色变化不大，而基于图片整体结构相似度来判定相似容易忽略细节方面的对比，所以无论是基于颜色还是整体结构相似度的方法，都会存在较大误差。

可见，如何提供一种误差较小的筛除胶囊内镜拍摄的相似图像的方法，是丞待本领域技术人员解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种筛选胶囊内镜拍摄的图像的方法，用以解决传统筛除胶囊内镜拍摄的相似图像的方法误差较大的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种筛选胶囊内镜拍摄的图像的方法，包括：

获取胶囊内镜拍摄的多个目标图像；

分别提取所述目标图像的图像特征，确定图像特征序列；

遍历所述图像特征序列，依次选取所述图像特征序列中的所述图像特征作为当前图像特征；

将所述当前图像特征分别与所述图像特征序列中除所述当前图像特征之外的各个所述图像特征进行匹配，确定匹配值；

判断所述匹配值是否超过预设阈值；

若所述匹配值超过预设阈值，则删除与所述匹配值对应的所述目标图像。

其中，所述若所述匹配值超过预设阈值，则删除与所述匹配值对应的所述目标图像包括：

若所述匹配值超过预设阈值，则判断删除次数是否超过预设次数；

若所述删除次数超过预设次数，则将与所述匹配值对应的所述目标图像作为所述当前图像，并重置所述删除次数；

若所述删除次数未超过预设次数，则删除与所述匹配值对应的所述目标图像，并更新所述删除次数。

其中，所述图像特征序列包括多个按照拍摄时间先后顺序排列的所述图像特征；