[发明专利]筛选胶囊内镜拍摄的图像的方法、装置及设备

权利要求书

1.一种筛选胶囊内镜拍摄的图像的方法，其特征在于，包括：

获取胶囊内镜拍摄的多个目标图像；

分别提取所述目标图像的图像特征，确定图像特征序列；

遍历所述图像特征序列，依次选取所述图像特征序列中的所述图像特征作为当前图像特征；

将所述当前图像特征分别与所述图像特征序列中除所述当前图像特征之外的各个所述图像特征进行匹配，确定匹配值；

判断所述匹配值是否超过预设阈值；

若所述匹配值超过预设阈值，则删除与所述匹配值对应的所述目标图像；所述若所述匹配值超过预设阈值，则删除与所述匹配值对应的所述目标图像包括：若所述匹配值超过预设阈值，则判断删除次数是否超过预设次数；若所述删除次数超过预设次数，则将与所述匹配值对应的所述目标图像作为所述当前图像，并重置所述删除次数；若所述删除次数未超过预设次数，则删除与所述匹配值对应的所述目标图像，并更新所述删除次数；

所述图像特征序列包括多个按照拍摄时间先后顺序排列的所述图像特征；将所述当前图像特征分别与所述图像特征序列中除所述当前图像特征之外的各个所述图像特征进行匹配，确定匹配值包括：将所述当前图像特征分别与所述图像特征序列中在所述当前图像特征之后的各个所述图像特征进行匹配，确定匹配值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判断所述匹配值是否超过预设阈值之后，还包括：

若所述匹配值未超过所述预设阈值，则选取所述图像特征序列中所述当前图像特征之后的第一个图像特征作为所述当前图像特征。

3.如权利要求1-2任意一项所述的方法，其特征在于，在所述获取胶囊内镜拍摄的多个目标图像之前，还包括：

获取胶囊内镜拍摄的多个原始图像，所述原始图像包括目标图像与非目标图像；

预先利用所述目标图像训练图像筛选模型，通过所述图像筛选模型从所述原始图像中筛选出多个所述目标图像。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预先利用所述目标图像训练图像筛选模型，通过所述图像筛选模型从所述原始图像中筛选出多个所述目标图像包括：

获取所述目标图像的HIS颜色直方特征；

获取所述目标图像的Hog特征；

将所述HIS颜色直方特征与所述Hog特征输入支持向量机SVM；

通过所述支持向量机SVM从所述原始图像中筛选出多个所述目标图像。

5.一种筛选胶囊内镜拍摄的图像的装置，其特征在于，包括：

目标图像获取模块：用于获取胶囊内镜拍摄的多个目标图像；

图像特征序列确定模块：用于分别提取所述目标图像的图像特征，确定图像特征序列；

当前图像特征选取模块：用于遍历所述图像特征序列，依次选取所述图像特征序列中的所述图像特征作为当前图像特征；

匹配值确定模块：用于将所述当前图像特征分别与所述图像特征序列中除所述当前图像特征之外的各个所述图像特征进行匹配，确定匹配值；

匹配值判断模块：用于判断所述匹配值是否超过预设阈值；

目标图像删除模块：用于若所述匹配值超过预设阈值，则删除与所述匹配值对应的所述目标图像；所述若所述匹配值超过预设阈值，则删除与所述匹配值对应的所述目标图像包括：若所述匹配值超过预设阈值，则判断删除次数是否超过预设次数；若所述删除次数超过预设次数，则将与所述匹配值对应的所述目标图像作为所述当前图像，并重置所述删除次数；若所述删除次数未超过预设次数，则删除与所述匹配值对应的所述目标图像，并更新所述删除次数；

所述图像特征序列包括多个按照拍摄时间先后顺序排列的所述图像特征；将所述当前图像特征分别与所述图像特征序列中除所述当前图像特征之外的各个所述图像特征进行匹配，确定匹配值包括：将所述当前图像特征分别与所述图像特征序列中在所述当前图像特征之后的各个所述图像特征进行匹配，确定匹配值。