[发明专利]一种更新主从动缸推力比与速比关系图的方法及装置

说明书

本发明公开了一种更新主从动缸推力比与速比关系图的方法，该方法包括：第一时刻为速比变化率小于第二预设值对应的时刻，从第一时刻起预设时间内的速比变化率均小于第三预设值，第二时刻为第一时刻经过预设时间后的时刻，当两个时刻的时间段内速比平均变化率小于第一预设值，由主动缸压力和从动缸压力计算出实际主从动缸推力比；当实际主从动缸推力比与目标主从动缸推力比的差值在预设范围内，更新得到目标主从动缸推力比与速比关系图。可见，不再使用同一个主从动缸推力比与速比关系图，而是根据实际速比情况更新主从动缸推力比与速比关系图，进而控制CVT的速比，可以覆盖不同变速箱和同一变速箱推力比差异性，提高了控制速比的精准性。

技术领域

本发明涉及汽车数据分析处理技术领域，尤其涉及一种更新主从动缸推力比与速比关系图的方法及装置。

背景技术

无级变速器(英文：Continuously Variable Transmission，简称：CVT)采用传动带和工作直径可变的主、从动轮相配合来传递动力，作为一种新型的动力换挡变速器,具有驾驶舒适、排放低、燃油经济性好、实现无级换挡等优点，具有很好的市场前景。特别是CVT可以通过速比的连续变化，使车辆行驶阻力与发动机负载实现动态最佳匹配，始终保持发动机在高效区运转，把发动机的潜力根据驾驶员的操作意图发挥到最佳状态。

现有技术中，根据油门开度和车速确定发动机目标转速，再由发动机目标转速和变速箱输出轴转速可以确定CVT的目标速比。而想要控制CVT达到目标速比，就需要控制主动缸压力与从动缸压力的比值达到目标速比对应的数值，即，根据主从动缸推力比与速比关系图，通过控制主从动缸推力比进而控制CVT的速比。

发明人经过研究发现，现有技术是根据同一个主从动缸推力比与速比关系图，控制主从动缸推力比进而控制CVT的速比。然而，主从动缸推力比与速比关系会受到油温、夹紧力安全系数、主动带轮轴转速的影响，或者同一变速箱钢带与锥盘的磨损、车辆里程数的增加而变速箱磨损的影响，或者不同变速箱因为尺寸和装配偏差等因素的影响，该推力比与速比关系会发生变化，主从动缸推力比与速比关系图和实际情况有偏差。此时仍然根据同一个主从动缸推力比与速比关系图，控制主从动缸推力比进而控制CVT的速比，会造成控制出速比并不准确，也就是说，不同变速箱硬件偏差和同一变速箱耐久偏差会影响控制速比的准确性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种更新主从动缸推力比与速比关系图的方法及装置，覆盖了不同变速箱硬件偏差和同一变速箱耐久偏差，提高了控制速比的精准性。

第一方面，本发明实施例提供了一种更新主从动缸推力比与速比关系图的方法，该方法包括：

若第一时刻到第二时刻的时间段内速比平均变化率小于第一预设值，根据主动缸压力和从动缸压力，确定实际主从动缸推力比；所述第一时刻为速比变化率小于第二预设值对应的时刻，所述第二时刻为所述第一时刻经过预设时间后的时刻，从所述第一时刻起所述预设时间内的速比变化率均小于第三预设值，所述第三预设值大于所述第二预设值，所述第二预设值大于所述第一预设值；

若所述实际主从动缸推力比与目标主从动缸推力比的差值在预设范围内，更新得到目标主从动缸推力比与速比关系图，所述目标主从动缸推力由目标速比确定。

优选的，所述第一时刻到第二时刻的时间段内速比平均变化率获得的方法，包括：

获得速比变化率；

若所述速比变化率小于所述第二预设值，将所述速比变化率对应的时刻确定为所述第一时刻，并获取第一时刻速比；

若从所述第一时刻起所述预设时间内速比变化率均小于所述第三预设值，且由所述第一时刻经过预设时间段后，将所述第一时刻经过所述预设时间后的时刻确定为所述第二时刻，并获取第二时刻速比；