[发明专利]一种车辆、电子离合器的换挡控制方法及系统

说明书

本发明公开一种车辆、电子离合器的换挡控制方法及系统，其中，该电子离合器的换挡控制方法，包括如下步骤：步骤S1，获取换挡后的挡位、发动机实际转速及实际车速，并根据所述挡位和所述实际车速计算发动机目标转速；步骤S2，比较所述发动机实际转速与所述发动机目标转速，若二者的差值大于第一阈值，执行步骤S3，若二者的差值小于或等于所述第一阈值，执行步骤S4；步骤S3，进行发动机转速干预，直至所述发动机实际转速与所述发动机目标转速的差值小于或等于第一阈值，执行步骤S4；步骤S4，控制所述电子离合器接合。本发明所提供电子离合器的换挡控制方法可使得换挡过程中电子离合器的两端以较小的速差接合，减轻电子离合器的烧蚀。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆、电子离合器的换挡控制方法及系统。

背景技术

电子离合器主要采用电机驱动离合器进行动作，以代替传统脚踏板控制，从而彻底解放驾驶人员的左脚，进而减轻驾驶人员在行驶过程中的疲劳度。然而，在换挡过程中，随着挡位的变化，变速箱的传动比将发生变化，使得离合器的两端产生不同的转速，若此时控制离合器的两端相接合，二者之间将产生较大的速差，容易造成离合器的烧蚀。

因此，如何提供一种电子离合器的换挡控制方法，以使得换挡过程中离合器的两端以较小的速差接合，进而减轻离合器的烧蚀，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆、电子离合器的换挡控制方法及系统，其中，该电子离合器的换挡控制方法可使得换挡过程中电子离合器的两端以较小的速差接合，进而减轻离合器的烧蚀。

为解决上述技术问题，本发明提供一种电子离合器的换挡控制方法，包括如下步骤：步骤S1，获取换挡后的挡位、发动机实际转速及实际车速，并根据所述挡位和所述实际车速计算发动机目标转速；步骤S2，比较所述发动机实际转速与所述发动机目标转速，若二者的差值大于第一阈值，执行步骤S3，若二者的差值小于或等于所述第一阈值，执行步骤S4；步骤S3，进行发动机转速干预，直至所述发动机实际转速与所述发动机目标转速的差值小于或等于所述第一阈值，执行步骤S4；步骤S4，控制所述电子离合器接合。

本发明所提供电子离合器的换挡控制方法，可获取换挡成功后的挡位、发动机实际转速以及实际车速，根据该挡位即可获知变速箱的传动比，然后再根据该传动比、实际车速即可计算变速箱输入轴的转速，也就是发动机目标转速；若发动机实际转速与发动机目标转速的差值小于或等于第一阈值，可直接控制电子离合器的两端相接合，实现发动机与变速箱的动力传递；而如果发动机实际转速与发动机目标转速的差值大于第一阈值，可进行发动机转速干预，以改变发动机实际转速，直至发动机实际转速与发动机目标转速的差值可小于或等于第一阈值，然后再控制该电子离合器相接合。

也就是说，采用本发明所提供换挡控制方法后，电子离合器两端的接合速差将始终小于第一阈值，使得电子离合器的两端可以较小的速差相接合，进而减轻电子离合器的烧蚀。

可选地，所述换挡为降挡时，所述发动机转速干预为提升所述发动机实际转速。

可选地，所述换挡为升挡，且挡位处于空挡的时间小于第二阈值时，所述发动机转速干预为降低所述发动机实际转速。

可选地，所述挡位处于空挡的时间大于或等于所述第二阈值时，所述发动机转速干预为提升所述发动机实际转速。

可选地，在所述步骤S1之前还包括：步骤S00：挡位切换至空挡，且满足第一预设条件时，进行发动机转速干预，以降低所述发动机实际转速的下降速度。

可选地，所述第一预设条件包括所述实际车速大于第一车速且所述发动机实际转速大于第一转速。

可选地，在所述步骤S00之后还包括：步骤S01，满足第二预设条件时，退出所述步骤S00中的所述发动机转速干预。