[发明专利]一种导航性能良好的智能机器人

说明书

本发明提供了一种导航性能良好的智能机器人，包括指纹输入模块、身份验证模块、触控输入模块、图像采集模块、定位模块和导航模块，所述指纹输入模块用于使用者输入指纹信息，所述身份验证模块用于将使用者输入的指纹信息和指纹数据库中的指纹进行比对，完成使用者身份验证，所述触控输入模块用于提供交互界面，接收通过身份验证的使用者输入的目的地信息，所述图像采集模块用于采集周边环境的图像，所述定位模块用于获取智能机器人的位置信息，所述导航模块用于根据目的地信息、智能机器人的位置信息和周边环境进行导航。本发明的有益效果为：使用者通过输入目的地信息，智能机器人能够自动获取位置信息和周边环境信息，完成导航功能。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种导航性能良好的智能机器人。

背景技术

随着社会的进步和科技的发展，越来越多的地方用到机器人，现在，人们还是仅用机器人完成扫地等一些简单的动作，机器人无法为人们提供有效的导航服务。

机器视觉，即研究如何使用计算机来模拟人的视觉功能。机器视觉属于人工智能领域，是一门综合了计算机科学、神经科学、信号处理等多个学科的新兴技术。一个典型的机器视觉系统通过图像采集设备将目标转换成图像信号，传输给图餘处理单元。图像处理单元首先提取目标的特征信息，然后通过图像处理算法计算结果，最后输出到监视器等设备。其优点有：快速、准确，对目标物无伤害；具有更广的波谱观测范围；可长时间稳定工作。我国己成为目前机器视觉发展最快的地区之一，应用领域涵盖了工业、农业、气象、航天、军事等行业。这就为智能机器人的发展奠定了良好基础。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种导航性能良好的智能机器人。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

提供了一种导航性能良好的智能机器人，包括指纹输入模块、身份验证模块、触控输入模块、图像采集模块、定位模块和导航模块，所述指纹输入模块用于使用者输入指纹信息，所述身份验证模块用于将使用者输入的指纹信息和指纹数据库中的指纹进行比对，完成使用者身份验证，所述触控输入模块用于提供交互界面，接收通过身份验证的使用者输入的目的地信息，所述图像采集模块用于采集周边环境的图像，所述定位模块用于获取智能机器人的位置信息，所述导航模块用于根据目的地信息、智能机器人的位置信息和周边环境进行导航。

本发明的有益效果为：提供了一种导航性能良好的智能机器人，使用者通过输入目的地信息，智能机器人能够自动获取位置信息和周边环境信息，完成导航功能。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明的结构示意图；

附图标记：

指纹输入模块1、身份验证模块2、触控输入模块3、图像采集模块4、定位模块5、导航模块6。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

参见图1，本实施例的一种导航性能良好的智能机器人，包括指纹输入模块1、身份验证模块2、触控输入模块3、图像采集模块4、定位模块5和导航模块6，所述指纹输入模块1用于使用者输入指纹信息，所述身份验证模块2用于将使用者输入的指纹信息和指纹数据库中的指纹进行比对，完成使用者身份验证，所述触控输入模块3用于提供交互界面，接收通过身份验证的使用者输入的目的地信息，所述图像采集模块4用于采集周边环境的图像，所述定位模块5用于获取智能机器人的位置信息，所述导航模块6用于根据目的地信息、智能机器人的位置信息和周边环境进行导航。