[发明专利]用于改进混合动力车辆变速器换挡的方法和系统

说明书

本公开提供了一种用于操作混合动力车辆的传动系的方法和系统，该混合动力车辆的传动系可以包括所描述的内燃发动机、后轮驱动装置电机、集成起动器/发电机、和变速器。在一个示例中，在动力接通升挡的惯性阶段期间调整即将接合的离合器的扭矩容量以改善换挡平稳性。

技术领域

本发明总体上涉及用于控制混合动力车辆的传动系的方法和系统。该方法和系统对于包括在传动系中位于变速器下游的电机的混合动力车辆可能特别有用。

背景技术

车辆传动系可以由发动机产生扭矩并且通过阶梯传动比变速器将发动机扭矩传递至车辆车轮。随着车辆速度增加，阶梯传动比变速器可以接合第一齿轮并且分离第二齿轮，以便使发动机在期望的转速范围内运行。第一离合器可以分离以释放第一齿轮，并且第二离合器可以接合以接合第二齿轮。如果变速器升挡，则变速器在第一齿轮下提供第一扭矩比，该第一扭矩比大于由变速器在接合在第二齿轮时提供的第二扭矩比。因此，如果在整个换挡过程中发动机扭矩维持不变，则由于进入新齿轮(例如，第二齿轮)，所以可以导致车轮扭矩下降。观察到的车轮扭矩下降可以被描述为“扭矩孔”，并且在即将分离的离合器被释放并且即将接合的离合器被施加的情况下的换挡期间车轮扭矩的下降可能特别明显。因此，可能期望以提供接近不变的加速速率的方式来操作传动系，从而可以改善车辆驾驶性能。

发明内容

本文的发明人已经认识到上述问题并且已经开发出一种传动系运行方法，该方法包含：在第一状况期间，响应于变速器瞬时下限输入扭矩阈值，而通过控制器在动力接通升挡扭矩传递阶段期间调整变速器输入扭矩致动器，该变速器瞬时下限输入扭矩阈值响应于即将接合的离合器的扭矩容量、接合第一齿轮的变速器的扭矩比、以及接合第二齿轮的变速器的扭矩比。

通过在动力接通升挡(power-on upshift)期间调整变速器输入扭矩致动器，可以填充可能在即将分离的离合器被释放并且即将接合的离合器被施加的情况下的动力接通升挡的扭矩传递阶段期间出现的扭矩孔。具体地，增加变速器输入扭矩可以经由通过分离的旧齿轮和接合的新齿轮传递变速器输入扭矩来改善车轮扭矩传送。可以通过增加发动机、集成起动器/发电机、或发动机和集成起动器/发电机的扭矩输出来增加变速器输入扭矩。

本实施方式可以提供若干优点。例如，该方法可以提供从发动机到车辆车轮的平稳的扭矩传送。此外，该方法还提供调整后轮驱动装置电机的输出以补偿可能在动力接通升挡期间发生的扭矩扰动。另外，可以在动力接通升挡的扭矩传递阶段和惯性阶段期间调整即将接合的离合器的扭矩容量，以改善换挡平稳性和车辆传动系中的扭矩源之间的扭矩传递。

应当理解，提供以上发明内容是为了以简化的形式介绍在具体实施方式中进一步描述的选出的构思。这并不意味着确定所要求保护的主题的关键或基本特征，所要求保护的主题的范围由具体实施方式之后的权利要求唯一地限定。此外，所要求保护的主题不限于解决本公开的上述或在任何部分中提到的任何缺点的实施方式。

附图说明

图1A是混合动力车辆传动系的示意图；

图1B是混合动力车辆传动系的发动机的简图；

图2是包括各种传动系部件的控制器的混合动力车辆传动系的示意图；

图3是位于混合动力车辆传动系中的双离合变速器的示意图；

图4是用于变速器的动力接通升挡的方法的流程图；

图5-6示出了在根据图4的方法在变速器换挡期间的示例性“扭矩孔”填充的曲线图；

图7是用于当管理通过变速器的能量流时使变速器换挡的方法的流程图；

图8-10示出了当管理通过变速器的能量流时使变速器换挡的示例性曲线图。

具体实施方式