[发明专利]用于改进混合动力车辆变速器换挡的方法和系统

权利要求书

1.一种传动系运行方法，包含：

在电池荷电状态小于阈值的情况下，响应于变速器瞬时下限输入扭矩阈值而通过控制器在换挡的动力接通升挡扭矩传递阶段期间调整变速器输入扭矩致动器，所述变速器瞬时下限输入扭矩阈值响应于即将接合的离合器的扭矩容量、接合第一齿轮的变速器的扭矩比、和接合第二齿轮的所述变速器的扭矩比。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述变速器瞬时下限输入扭矩阈值还响应于未经修正的变速器输入扭矩，并且所述方法还包含：

响应于所述变速器的扭矩比，而在所述动力接通升挡扭矩传递阶段期间调整一个或多个前轮电机的扭矩。

3.根据权利要求1所述的方法，还包含在所述电池荷电状态大于所述阈值的情况下，响应于接合所述第一齿轮的所述变速器的所述扭矩比除以接合所述第二齿轮的所述变速器的所述扭矩比的结果和所述即将接合的离合器的所述扭矩容量来调整后轮驱动装置电机扭矩。

4.根据权利要求3所述的方法，其中调整所述后轮驱动装置电机扭矩包括增加所述后轮驱动装置电机的正扭矩输出。

5.根据权利要求1所述的方法，还包含确定所述动力接通升挡扭矩传递阶段的期望的持续时间。

6.根据权利要求5所述的方法，还包含响应于所述动力接通升挡扭矩传递阶段的所述期望的持续时间，而修改所述即将接合的离合器的所述扭矩容量的响应和所述变速器瞬时下限输入扭矩阈值。

7.根据权利要求1所述的方法，还包含在发动机扭矩和集成起动器/发电机扭矩在所述动力接通升挡扭矩传递阶段期间被调整为所述变速器瞬时下限输入扭矩阈值的情况下，响应于未经修正的变速器输入扭矩、接合所述第一齿轮的所述变速器的所述扭矩比、和接合所述第二齿轮的所述变速器的所述扭矩比，而通过所述控制器在所述换挡的所述动力接通升挡扭矩传递阶段期间调整变速器的即将接合的离合器的扭矩容量。

8.根据权利要求7所述的方法，还包含在后轮驱动装置电机扭矩加上发动机扭矩和集成起动器/发电机扭矩的总效果在所述动力接通升挡扭矩传递阶段期间被调整为所述变速器瞬时下限输入扭矩阈值的情况下，通过所述控制器在所述动力接通升挡扭矩传递阶段期间将所述变速器的即将接合的离合器的扭矩容量调整为所述未经修正的变速器输入扭矩乘以自所述动力接通升挡扭矩传递阶段开始的时间量除以所述动力接通升挡扭矩传递阶段的持续时间的值。

9.根据权利要求7所述的方法，还包含响应于变速器瞬时下限输入扭矩阈值和所述变速器的即将接合的离合器的扭矩容量来确定动力接通升挡换挡的持续时间。

10.根据权利要求7所述的方法，在另一表示中还包含在所述动力接通升挡的惯性阶段期间调整所述变速器的即将接合的离合器的扭矩容量。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述变速器的即将接合的离合器的扭矩容量在所述动力接通升挡的所述惯性阶段期间减小。

12.根据权利要求1所述的方法，还包含：响应于紧接着在所述动力接通升挡之后在新齿轮下的变速器输入扭矩、在所述动力接通升挡之前接合旧齿轮时的变速器的扭矩比、接合所述新齿轮时的所述变速器的扭矩比、紧接在所述动力接通升挡之前在所述旧齿轮下的变速器输入扭矩、以及所述动力接通升挡的期望的持续时间，而通过所述控制器在所述动力接通升挡的惯性阶段期间调整变速器的即将接合的离合器的扭矩容量。

13.一种传动系运行方法，包含：

在发动机扭矩和集成起动器/发电机扭矩在动力接通升挡扭矩传递阶段期间被调整为变速器瞬时下限输入扭矩阈值的情况下，响应于未经修正的变速器输入扭矩、接合第一齿轮的变速器的扭矩比、和接合第二齿轮的所述变速器的扭矩比，而通过控制器在动力接通升挡扭矩传递阶段期间调整变速器的即将接合的离合器的扭矩容量。

14.一种传动系运行方法，包含：

响应于紧接着在动力接通升挡之后在新齿轮下的变速器输入扭矩、在所述动力接通升挡之前接合旧齿轮时的变速器的扭矩比、接合所述新齿轮时的所述变速器的扭矩比、紧接在所述动力接通升挡之前在所述旧齿轮下的变速器输入扭矩、以及所述动力接通升挡的期望的持续时间，而通过控制器在所述动力接通升挡的惯性阶段期间调整变速器的即将接合的离合器的扭矩容量。