[发明专利]用于管理车辆推进系统的操作状态的系统和方法

说明书

根据本公开的原理的系统包括功率确定模块和动力系控制模块，该动力系控制模块包括状态选择模块。功率确定模块可基于位于车辆的预期路径中的道路节段的估计斜度来估计在该道路节段上以期望速度行驶所需的功率。动力系控制模块可控制混合动力系的操作状态。动力系控制模块包括状态选择模块，该状态选择模块可基于车辆电池的充电状态来确定当前操作状态是否能够产生估计功率。如果当前操作状态不能产生估计功率，那么该状态选择模块也可切换至能够产生估计功率的另一个操作状态。

技术领域

本公开涉及采用多个操作状态的车辆推进系统，并且更具体地涉及一种用于基于车辆穿过的道路节段的道路几何形状(即，斜度或坡度)在多个操作状态之间偏置选择的系统和方法。

背景技术

本节中提供的信息的目的在于总体地呈现本公开的背景。当前署名的发明人的工作就其在本节中所描述的以及在提交时可以不另外被作为是现有技术的多个方面的描述而言既不明确地也不隐含地被认可为是本公开的现有技术。

动力系系统通过转矩传输装置将来自多个转矩产生装置的转矩传递至联接至传动系的输出构件。用于操作这种动力系系统的控制系统操作转矩产生装置，并且响应于操作员命令输出转矩请求而在变速器中施加转矩传递部件来传递转矩。转矩产生装置可包括内燃机和非燃烧电动装置。非燃烧电动装置包括充当电动机或发电机的电动装置，以独立于来自内燃机的转矩输入产生变速器的转矩输入。电动装置将通过车辆传动系传递的车辆动能变换为可存储在电能存储装置中电能(被称为再生操作)。控制系统监视来自车辆和操作者的各种输入，并且提供混合动力系的操作控制，包括控制变速器操作状态和换挡、控制转矩产生装置和调节电能存储装置与电机之间的电力交换来管理具有包括转矩和转速的变速器的输出。

发明内容

根据本公开的原理的系统包括功率确定模块和动力系控制模块，该动力系控制模块包括状态选择模块。功率确定模块可基于位于车辆的预期路径中的道路节段的估计斜度来估计在该道路节段上以期望速度行驶所需的功率。动力系控制模块可控制混合动力系的操作状态。动力系控制模块包括状态选择模块，该状态选择模块可基于车辆电池的充电状态来确定当前操作状态是否能够产生估计功率。如果当前操作状态不能产生估计功率，那么该状态选择模块也可切换至能够产生估计功率的另一个操作状态。

根据本公开的原理的方法包括基于位于车辆的预期路径中的道路节段的估计斜度来估计在该道路节段上以期望速度行驶所需的功率。该方法还包括基于车辆电池的充电状态确定当前操作状态是否能够产生估计功率，并且如果当前操作状态不能产生估计功率，那么切换至能够产生估计功率的多个操作状态中的另一个状态。

从详细说明、权利要求书和附图将会清楚本公开的其它应用领域。详细说明和具体示例仅旨在用于说明目的并且不旨在限制本公开的范围。

附图说明

通过详细说明和附图将更完全地理解本公开，其中：

图1是根据本公开的原理的示例发动机系统的功能框图；

图2是根据本公开的原理的示例发动机控制模块的功能框图；

图3是根据本公开的原理的示例混合动力优化控制模块的功能框图；

图4A和4B是示例目标车辆和穿过道路节段的示例主车辆的示意图，其中主车辆正接收关于目标车辆的仰角数据；

图5是根据本公开的原理从全球导航卫星系统接收仰角数据的示例主车辆的示意图；

图6是说明根据本公开的原理的基于关于目标车辆的仰角数据来估计道路节段的斜度的示例方法的流程图；

图7是说明根据本公开的原理的基于关于主车辆的仰角数据来估计道路节段的斜度的示例方法的流程图；

图8是说明根据本公开的原理的用于确定目标车辆和主车辆是否在相对于道路节段的斜度限定的相同几何平面内的示例方法的流程图；且