[发明专利]用于管理车辆推进系统的操作状态的系统和方法

权利要求书

1.一种车辆推进系统，包括：

功率确定模块，其被配置为基于位于车辆的预期路径中的道路节段的估计斜度来估计在所述道路节段上以期望速度行驶所需的功率；

动力系控制模块，其被配置为控制混合动力系的多个操作状态并且包括状态选择模块，所述状态选择模块被配置为：

基于车辆电池的充电状态来确定所述多个操作状态中的当前操作状态是否能够产生估计功率；以及

如果所述当前操作状态不能产生所述估计功率，那么切换至所述多个操作状态中能够产生所述估计功率的另一个操作状态；以及

斜度估计模块，所述斜度估计模块被配置为基于指示与所述道路节段相关联的仰角的仰角信号来估计所述车辆的所述道路节段的所述斜度，其中所述斜度估计模块被配置为从所述道路节段的目标车辆接收仰角信号，其中所述仰角信号通过车对车通信协议来传输。

2.根据权利要求1所述的车辆推进系统，其中所述车对车通信协议包括专用短程通信协议和高级驾驶员辅助系统通信协议中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的车辆推进系统，其中所述斜度估计模块被配置为从被设置在所述车辆内的物体检测传感器接收仰角信号，所述物体检测传感器被配置为接收指示接近所述车辆的检测到的物体的物体检测信号，其中所述物体检测信号利用指示所述检测到的物体相对于所述车辆的仰角的仰角数据进行编码。

4.根据权利要求3所述的车辆推进系统，其中所述物体检测传感器包括雷达装置、光检测和测距装置以及超声装置中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的车辆推进系统，其中所述斜度估计模块被配置为从指示从全球导航卫星系统传输的所述车辆的位置的位置信号接收仰角信号，其中位置信号利用指示所述车辆在所述位置处的仰角的仰角数据进行编码。

6.根据权利要求1所述的车辆推进系统，进一步包括充电状态确定模块，所述充电状态确定模块被配置为确定所述车辆的所述车辆电池的充电状态。

7.根据权利要求1所述的车辆推进系统，进一步包括充电状态目标模块，所述充电状态目标模块被配置为基于所估计的所述道路节段的坡度来确定所述车辆的所述车辆电池的充电状态目标。

8.根据权利要求7所述的车辆推进系统，其中所述状态选择模块被配置为基于所述估计功率和所述充电状态目标来确定稳定化参数，其中所述状态选择模块利用稳定化参数来防止当所述当前操作状态可产生所述估计功率时从所述当前操作状态过渡至所述多个操作状态中的另一个操作状态。