[发明专利]一种采摘收集一体化的电动水果拧摘装置

说明书

本发明公开了一种采摘收集一体化的电动水果拧摘装置，包括采摘部分、导果部分、集果部分等，属农用水果采摘领域。所述的采摘部分包括接果筒、连接外杆、采摘指、连接内杆、电动机、捏闸等。所述的导果部分包括导果筒、软管等。所述的集果部分包括推车、集果筐、电源等。本发明通过由电动机驱动的采摘指的旋转运动和沿采摘杆轴向的平移运动配合采摘下水果，模仿人拧摘水果的动作。本发明集采摘收集运输一体化，大大提高劳动生产率的同时提高了工人劳动舒适度并不损伤果实。本发明能够实现不用梯子采摘高处水果，同时摘下的水果不用工人背负，从而保证了工人工作的安全性和舒适性，并为果园带来更大的利润，提高果农收入。

技术领域

本发明涉及一种水果采摘装置，尤其涉及一种采摘收集一体化的电动水果拧摘装置，属农用水果采摘机械。

背景技术

我国目前是水果生产大国，水果生产量大，水果树种植面积广。然而目前大多数水果种植户仍采用纯人工采摘的方式采收水果，工人劳动强度大，劳动舒适度极低，中高处的水果需要工人用梯子采摘，危险性高，果园主每年需雇佣大量工人采摘水果，采收成本较高，从而获得的利润低。目前已有的一些辅助人工采摘水果的小型机械集成化程度不高，往往只具备采摘、收集和运输中的一方面的功能，不能适用于采摘实际。目前也有一些大型自动化水果采摘机械，但其成本太高，不适用于小型果园和个体果农户，因而未受到大规模推广。

发明内容

本发明的目的是设计一种能减轻工人劳动强度，提高工人劳动舒适度，大大提高劳动生产率，增加果农收入的同时集采摘、收集和运输一体化，方便果农采摘水果的成本较低的辅助人工采摘水果的机械。

为达到上述目的，本发明采用通过拉条带动采摘指向中心收拢抓住水果，通过电动机带动采摘指旋转以拧掉水果，通过连接内杆和连接外杆沿轴向的运动相配合采摘下水果，并在水果被摘下后由接果筒接到水果，再由导果筒限制水果下落的轨道，再由进果口内的减速毛刷对水果进行缓冲减速以避免水果速度过大受到损伤，再由软管引导水果进入集果筐，集果筐内铺有毛毡并设有轨道对水果进一步缓冲减速，从而避免水果损伤。

本发明的连接内杆和连接外杆均为两侧有相同形状凹槽的空心圆杆，两杆沿凹槽套在一起后只能发生沿轴向的相对滑动，以避免两杆之间发生相对转动给采摘带来不便，捏闸固定在连接内杆下端内杆握柄处，捏闸上有拉条，拉条大部分设于连接内杆内，下端通过连接内杆上的一个小孔穿出连接内杆连接捏闸，拉条上端连接着四个采摘指，捏合捏闸可带动拉条进一步带动采摘指向中心聚拢，连接内杆和连接外杆中间有弹簧以便在每次采摘水果两杆之间有了相对滑动后进行复位，连接内杆上部固定有电动机，电动机的轴上固定有采摘指以带动采摘指转动，拉条通过电动机的地方由一个U形框连接两侧拉条从而实现拉条的轴向运动不受电动机的阻碍。连接外杆上部固定有接果筒以在每次采摘掉水果后随连接外杆一起沿轴线相对于连接内杆向上滑动去接住果实，连接外杆下部设有外杆握柄以便于人手抓握。

本发明的采摘指为两对垂直放置的采摘指，每对的两根采摘指之间设有复位弹簧以实现每次采摘后的复位。导果筒固定在连接外杆上，上端与接果筒相连通，下端通过一个管箍与软管相连通。导果筒为一侧开有一条缝的圆柱筒，开缝的目的是万一水果卡在导果筒中可由人用手指通过缝疏通。软管下端通过进果口与推车相连。进果口内设一段环形的刷毛向内的减速毛刷对水果进行缓冲减速以避免水果摔坏。推车内有集果筐来收集水果。推车的底板上装有挡块来对集果筐进行定位。推车上设有电池盒来对整个装置供电。电池盒上有电源开关及相应的控制电路。电池盒通过连接导线接往连接内杆，连接内杆下端有内杆握柄，内杆握柄上有采摘开关。

附图说明

图1为本装置的总体结构示意图。

图2为本装置的采摘指和电动机部分结构示意图。