[发明专利]一种车辆智能驻坡的方法及装置

说明书

本发明提供了一种车辆智能驻坡的方法及装置，该方法包括：获取车辆运行状态信息，其中，车辆运行状态信息至少包括：车辆的反向速度信息、车辆的油门状态信息以及车辆的档位信息；在车辆运行状态信息满足预设条件的情况下，控制车辆执行驻坡模式。解决了现有技术防溜坡控制技术的时效性差，不能达到安全的防溜坡效果的技术问题。

技术领域

本公开涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆智能驻坡的方法及装置。

背景技术

电动车辆在爬坡的过程中，容易发生向后溜坡的安全隐患，为此，防溜坡技术应运而生，在现有的防溜坡控制技术中，车辆需安装有编码器，传感器、车辆控制器、制动器等，需要说明的是，现有的防溜坡技术往往通过车辆控制器计算时使用估计坡度和阻力估算力矩，估算数据的适应性较差且精确度不高；并且在进行驻坡的各个步骤之间皆存在一定程度上的延时，因此现有的防溜坡控制技术的时效性差，不能达到安全的防溜坡效果。

发明内容

本发明提供了一种车辆智能驻坡的方法，该方法包括：获取车辆运行状态信息，其中，车辆运行状态信息至少包括：车辆的反向速度信息、车辆的油门状态信息以及车辆的档位信息；在车辆运行状态信息满足预设条件的情况下，控制车辆执行驻坡模式。

进一步地，在车辆运行状态信息满足预设条件的情况下，控制车辆执行驻坡模式的步骤包括：在车辆的反向速度达到预设阈值、车辆的油门处于松开状态以及车辆的档位处于前进档的情况下，控制车辆执行驻坡模式。

进一步地，控制车辆执行驻坡模式的步骤包括：向车辆的动力系统发送控制信号，其中，车辆的动力系统执行控制信号，使得车辆的速度为零。

进一步地，在控制车辆执行驻坡模式之后，方法包括：在检测到车辆的档位信息处于倒车档的情况下，控制车辆退出驻坡模式。

进一步地，在控制车辆执行驻坡模式之后，方法包括：在检测到车辆的油门处于踏下的状态下，控制车辆退出驻坡模式。

根据本发明的另一方面，还提供了一种车辆智能驻坡的装置，该装置包括：获取单元，用于获取车辆运行状态信息，其中，车辆运行状态信息至少包括：车辆的反向速度信息、车辆的油门状态信息以及车辆的档位信息；第一控制单元，用于在车辆运行状态信息满足预设条件的情况下，控制车辆执行驻坡模式。

进一步地，第一控制单元包括：第一控制模块，用于在车辆的反向速度达到预设阈值、车辆的油门处于松开状态以及车辆的档位处于前进档的情况下，控制车辆执行驻坡模式。

进一步地，第一控制模块包括：第二控制模块，用于向车辆的动力系统发送控制信号，其中，车辆的动力系统执行控制信号，使得车辆的速度为零。

进一步地，装置还包括：第二控制单元，在检测到车辆的档位信息处于倒车档的情况下，控制车辆退出驻坡模式。

进一步地，装置还包括：第三控制单元，在检测到车辆的油门处于踏下的状态下，控制车辆退出驻坡模式。

本发明提供了一种车辆智能驻坡的方法及装置，该方法包括：获取车辆运行状态信息，其中，车辆运行状态信息至少包括：车辆的反向速度信息、车辆的油门状态信息以及车辆的档位信息；在车辆运行状态信息满足预设条件的情况下，控制车辆执行驻坡模式。解决了现有技术防溜坡控制技术的时效性差，不能达到安全的防溜坡效果的技术问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据本发明实施例一的车辆智能驻坡的方法的流程图；

图2是根据本发明实施例一的可选地车辆智能驻坡的方法的流程图；以及