[发明专利]一种混动车辆起步控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种混动车辆起步控制方法及系统，该方法包括：预先设定多种起步模式，每种起步模式具有各自适用的请求转速范围、以及油门开度‑请求转速对应关系；获取当前动力源输出转速；根据动力源输出转速和每种起步模式适用的请求转速范围确定当前起步模式；根据当前起步模式、当前油门开度和油门开度‑请求转速对应关系确定请求转速。利用本发明可以提供更加符合驾驶员期望的扭矩。

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种混动车辆起步控制方法及系统。

背景技术

目前混动车辆是汽车行业的新兴方向。所谓混动，是指车辆内部存在两个动力源，即传统的内燃机和电机。起步请求转速是在起步阶段，变速箱对动力源提出的转速需求，变速箱输入转速会不断的向该请求转速靠近。在不同的油门开度下，驾驶员的期望加速意图不相同，因此，变速箱的期望扭矩也不相同。

由于混动车辆存在两个动力源：发动机和电机，这两个动力源可以独立工作，也可以联合工作。由此，混动车辆的动力源的状态可以分为传统(仅发动机工作)，纯电(仅电机工作)和混动(发动机和电机同时工作)三种模式。由于发动机的外特性与电机的外特性完全不同，发动机的最大扭矩输出转速范围为2400rpm～3800rpm，电机的最大扭矩输出转速范围为1200rpm～1600rpm，当以传统模式起步，如果请求转速过低，发动机无法释放出满足需求的扭矩，当以纯电模式起步，如果请求转速过高，则电机输出扭矩不足，这会影响驾驶员的驾驶体验。

发明内容

本发明提供了一种混动车辆起步控制方法及系统，解决现有技术的起步控制过程不能满足实际需求的问题。

本发明提供了一种混动车辆起步控制方法，包括：

预先设定多种起步模式，每种起步模式具有各自适用的请求转速范围、以及油门开度-请求转速对应关系；

获取当前动力源输出转速；

根据动力源输出转速和每种起步模式适用的请求转速范围确定当前起步模式；

根据当前起步模式、当前油门开度和油门开度-请求转速对应关系确定请求转速。

优选地，所述起步模式包括：

纯电模式、传统模式和混动模式；

所述纯电模式的请求转速范围为0至1800rpm；

所述传统模式的请求转速范围为1700至2800rpm；

所述混动模式的请求转速范围为1700至2800rpm。

优选地，在混动车辆启动过程中，所述方法还包括：

监测离合器油温；

根据离合器油温和油温-压力补偿关系对离合器压力进行压力补偿。

优选地，在离合器油温大于设定油温时，所述方法还包括：

通过压力补偿使得离合器分离。

优选地，在确定请求转速之后，所述方法还包括：

根据请求转速与实际转速的差值确定转速调整步长；

根据转速调整周期和转速调整步长逐步改变请求转速。

优选地，所述根据请求转速与实际转速的差值确定转速调整步长包括：

基于请求转速与实际转速的差值及驾驶体验度标定转速调整步长；

根据温度对动力源输出转速的影响对标定的转速调整步长进行调整。

相应地，本发明还提供了一种混动车辆起步控制系统，包括：