[发明专利]缓解MT车辆换挡冲击的控制方法、控制系统和车辆

说明书

本发明提供一种缓解MT车辆换挡冲击的控制方法、控制系统和车辆，缓解MT车辆换挡冲击的控制方法包括以下步骤：步骤S1、踩下离合器以触发离合器信号P并将离合器信号P发送至ECU，同时采集发动机转速n₁与变速器输入轴转速n₂并将发动机转速n₁与变速器输入轴转速n₂分别发送至ECU；步骤S2、通过ECU计算发动机转速n₁与变速器输入轴转速n₂的转速差值△n；步骤S3、根据转速差值△n计算出补偿喷油脉宽△w；步骤S4、计算补偿喷油脉宽△w与发动机的正常喷油脉宽w之和以获得踩离合换挡期间发动机的实际喷油脉宽w+△w，并根据实际喷油脉宽w+△w调整发动机的转速。根据本发明实施例的缓解MT车辆换挡冲击的控制方法，提高了换挡品质和用户用车满意度。

技术领域

本发明涉及车辆领域，更具体地，涉及一种缓解MT车辆换挡冲击的控制方法、控制系统和车辆。

背景技术

手动挡(Manual Transmission，MT)车在换挡时，驾驶员踩下离合器，发动机输出轴与变速箱输入轴分离，换挡后，传动系的传动比变化。由于地面通过轮胎输入给车辆的阻力矩一定，经过传动系传递到变速箱输入轴的阻力矩变化，使的变速箱输入轴的转速相对于离合器输入轴会有一个大的变化。同时，踩离合器之后，传统发动机控制系统(Electronic Control Unit，ECU)给出的控制逻辑使发动机进入断油状态，发动机转速下降，这样在离合再次结合即换挡结束前，发动机输出轴与变速箱输入轴的转速之间存在较大的转速差，而离合器的壳体和发动机的飞轮固定，即离合器壳体和发动机转速一致，离合器的压盘和变速器输入轴转速相同，故离合器的壳体与压盘结合时两者的转速差越大换挡冲击越大，驾驶员驾驶车辆的舒适度越差。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种缓解MT车辆换挡冲击的控制方法。

本发明还提供一种缓解MT车辆换挡冲击的控制系统。

本发明还提供一种具有该缓解MT车辆换挡冲击的控制系统的车辆。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

根据本发明第一方面实施例的缓解MT车辆换挡冲击的控制方法包括以下步骤：

步骤S1、踩下离合器以触发离合器信号P并将所述离合器信号P发送至ECU，同时采集发动机转速n₁与变速器输入轴转速n₂并将所述发动机转速n₁与所述变速器输入轴转速n₂分别发送至所述ECU；

步骤S2、通过所述ECU计算所述发动机转速n₁与所述变速器输入轴转速n₂的转速差值△n；

步骤S3、根据所述转速差值△n计算出补偿喷油脉宽△w；

步骤S4、计算所述补偿喷油脉宽△w与发动机的正常喷油脉宽w之和以获得踩离合换挡期间发动机的实际喷油脉宽w+△w，并根据所述实际喷油脉宽w+△w调整所述发动机的转速。

进一步地，在所述步骤S1中，所述变速器输入轴转速n₂为离合器输入轴转速。

进一步地，所述离合器输出轴转速通过在所述离合器输出轴上安装速度传感器测得。

进一步地，在所述步骤S3中，所述转速差值△n由PID控制以获得所述补偿喷油脉宽△w。

根据发明第二方面实施例的缓解MT车辆换挡冲击的控制系统包括：

控制开关，所述控制开关用于控制所述缓解MT车辆换挡冲击的控制系统的工作状态；

转速传感器，所述转速传感器设在离合器输出轴上以测量所述离合器输出轴转速并将其作为变速器输入轴转速；