[发明专利]一种产品漆面检测堆放装置

说明书

本发明提供了一种产品漆面检测堆放装置，包括：待测产品输送机构，用于将待测产品输送到待测工位；抓取机构，用于抓取待测工位处的待测产品并将其转移到第一检测工位；第一检测相机，用于对第一检测工位处的待测产品的正面进行拍照；检测输送机构，用于将待测产品从第一检测工位输送至第二检测工位；第二检测相机，用于对第二检测工位处的待测产品的背面进行拍照；剔除机构，剔除机构包括滚筒输送线、移载机构和剔除输送线，滚筒输送线接在检测输送机构的末端，移载机构用于将滚筒输送线上的次品移至剔除输送线；堆放机构，用于接取滚筒输送线上的正品并堆放成堆。这种产品漆面检测堆放装置可以高效、自动化、准确地对产品的漆面进行检测。

技术领域

本发明涉及对产品漆面质量的检测，具体涉及一种产品漆面检测堆放装置。

背景技术

很多产品需要在表面进行喷漆，漆面的质量影响产品的质量和使用寿命，因此出厂前对于漆面的检测时品控的重要环节，如图1所示，是一种厨具的罩壳，它的凸面和凹面都进行了喷漆处理，那么如何高效、自动化、准确地对其漆面进行检测是现有技术中存在的问题，亟待解决。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决如何高效、自动化、准确地对产品的漆面进行检测。本发明提供了一种产品漆面检测堆放装置来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种产品漆面检测堆放装置，包括：

待测产品输送机构，用于将待测产品输送到待测工位；

抓取机构，用于抓取待测工位处的待测产品并将其转移到第一检测工位；

第一检测相机，用于对第一检测工位处的待测产品的正面进行拍照；

检测输送机构，用于将待测产品从第一检测工位输送至第二检测工位；

第二检测相机，用于对第二检测工位处的待测产品的背面进行拍照；

剔除机构，所述剔除机构包括滚筒输送线、移载机构和剔除输送线，所述滚筒输送线接在所述检测输送机构的末端，所述移载机构用于将滚筒输送线上的次品移至所述剔除输送线；

堆放机构，用于接取所述滚筒输送线上的正品并堆放成堆。

作为优选，所述堆放机构包括放置机器人、两个货架步进装置和多个货架；

所述放置机器人包括双轴移动副和夹爪抓手，所述夹爪抓手滑动设置在所述双轴移动副上，所述双轴移动副能够带动所述夹爪抓手沿Z轴升降以及沿X轴移动，所述夹爪抓手能够相对于所述双轴移动副沿X轴移动，所述夹爪抓手适于抓取所述滚筒输送线上的正品；

相邻两个所述货架通过架杆连接，每个所述货架底部设置有滚轮；所述货架具有多个相互贴合的放置工位，两个所述货架步进装置设置在所述货架的两侧；

所述货架步进装置包括行进气缸、叉爪气缸和直线导轨，所述叉爪气缸的底部固定有导向滑块，所述导向滑块可滑动地固定在所述直线导轨上，所述行进气缸的活塞杆与所述叉爪气缸固定连接；

所述叉爪气缸适于向X轴顶出并抓住所述货架，所述行进气缸适于顶推所述导向滑块沿Y轴滑动。

作为优选，所述双轴移动副包括Z轴机架、连体板和水平臂，所述连体板固定在所述Z轴机架上，所述连体板能够通过所述Z轴机架沿Z轴上下移动；

所述水平臂的上下表面分别固定有两个直线移动副，所述连体板与位于上部的所述直线移动副固定连接，位于上部的所述直线移动副适于相对所述连体板沿X轴滑动；

所述夹爪把手包括L型板、夹紧气缸和夹紧板，所述夹紧气缸固定在所述L型板的上部，所述夹紧板与所述夹紧气缸的活塞杆固定连接，所述夹紧板与所述L型板的短板互相平行，所述夹紧板和所述短板能够通过所述夹紧气缸夹紧所述滚筒输送线上的正品。