[发明专利]一种产品漆面检测堆放装置

权利要求书

1.一种产品漆面检测堆放装置，其特征在于，包括：

待测产品输送机构，用于将待测产品输送到待测工位；

抓取机构，用于抓取待测工位处的待测产品并将其转移到第一检测工位；

第一检测相机，用于对第一检测工位处的待测产品的正面进行拍照；

检测输送机构，用于将待测产品从第一检测工位输送至第二检测工位；

第二检测相机，用于对第二检测工位处的待测产品的背面进行拍照；

剔除机构，所述剔除机构包括滚筒输送线、移载机构和剔除输送线，所述滚筒输送线接在所述检测输送机构的末端，所述移载机构用于将滚筒输送线上的次品移至所述剔除输送线；

堆放机构，用于接取所述滚筒输送线上的正品并堆放成堆。

2.如权利要求1所述的产品漆面检测堆放装置，其特征在于：所述堆放机构包括放置机器人、两个货架步进装置和多个货架；

所述放置机器人包括双轴移动副和夹爪抓手，所述夹爪抓手滑动设置在所述双轴移动副上，所述双轴移动副能够带动所述夹爪抓手沿Z轴升降以及沿X轴移动，所述夹爪抓手能够相对于所述双轴移动副沿X轴移动，所述夹爪抓手适于抓取所述滚筒输送线上的正品；

相邻两个所述货架通过架杆连接，每个所述货架底部设置有滚轮；所述货架具有多个相互贴合的放置工位，两个所述货架步进装置设置在所述货架的两侧；

所述货架步进装置包括行进气缸、叉爪气缸和直线导轨，所述叉爪气缸的底部固定有导向滑块，所述导向滑块可滑动地固定在所述直线导轨上，所述行进气缸的活塞杆与所述叉爪气缸固定连接；

所述叉爪气缸适于向X轴顶出并抓住所述货架，所述行进气缸适于顶推所述导向滑块沿Y轴滑动。

3.如权利要求2所述的产品漆面检测堆放装置，其特征在于：所述双轴移动副包括Z轴机架、连体板和水平臂，所述连体板固定在所述Z轴机架上，所述连体板能够通过所述Z轴机架沿Z轴上下移动；

所述水平臂的上下表面分别固定有两个直线移动副，所述连体板与位于上部的所述直线移动副固定连接，位于上部的所述直线移动副适于相对所述连体板沿X轴滑动；

所述夹爪把手包括L型板、夹紧气缸和夹紧板，所述夹紧气缸固定在所述L型板的上部，所述夹紧板与所述夹紧气缸的活塞杆固定连接，所述夹紧板与所述L型板的短板互相平行，所述夹紧板和所述短板能够通过所述夹紧气缸夹紧所述滚筒输送线上的正品。

4.如权利要求1所述的产品漆面检测堆放装置，其特征在于：所述待测产品输送机构包括空中轨道、第一滑块和用于悬挂上工位的待测产品的上连接组件和用于悬挂下工位的待测产品的下连接组件，若干个所述第一滑块与空中轨道滑动配合并能沿着空中轨道移动，每个所述第一滑块与所述上连接组件固定连接，所述下连接组件设置在上连接组件的下方；

所述上连接组件包括三角架、上连接板和上悬挂杆，所述三角架的顶角与第一滑块固定连接，二个所述上悬挂杆的上端分别与三角架的两个底角固定连接，所述上悬挂杆的下端具有用于悬挂上工位的待测产品的挂钩，所述上连接板的两侧边分别与二个所述上悬挂杆固定连接；

所述下连接组件包括下连接板和下悬挂杆，二个所述下悬挂杆的上端具有用于挂在上工位的待测产品的挂钩，所述下悬挂杆的下端具有用于悬挂下工位的待测产品的挂钩，所述下连接板的两侧边分别与二个所述下悬挂杆固定连接。