[发明专利]车辆控制方法、装置和车辆

说明书

本公开涉及一种车辆控制方法、装置和车辆，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：获取车辆当前的用户数据集，获取预设的电子控制单元ECU数据库中与用户数据集匹配的第一ECU数据记录，根据第一ECU数据记录和预设的行驶模型数据库，确定与车辆匹配的第一行驶模型和与第一行驶模型对应的第一控制策略，行驶模型数据库中包括与ECU数据库中多个ECU数据记录对应的多个行驶模型，和与每个行驶模型对应的控制策略，根据第一控制策略控制车辆按照第一行驶模型来行驶。能够根据车辆当前的实际需求，控制车辆的驾驶状态，从而提高车辆驾驶的性能和能源的利用率。

技术领域

本公开涉及车辆控制技术领域，具体地，涉及一种车辆控制方法、装置和车辆。

背景技术

随着我国汽车保有量不断升高和电子控制技术的不断发展，汽车作为便利的交通工具，在人们日常生活的作用也越来越重要。在面对复杂多变的环境和不同驾驶员的状态特征，如果车辆的行驶状态一直保持不变，车辆的驾驶性能不能得到充分的发挥，能源不能得到充分的利用。例如，车辆在行驶过程中，环境气温发生了变化，驾驶员没有感知到，而车辆的空气调节器一直处于不变的状态，会导致能源的浪费，同时也会增加尾气的排放。因此，需要根据车辆行驶过程中实时的需求，来调整车辆的行驶状态。

发明内容

本公开的目的是提供一种车辆控制方法、装置和车辆，用以解决汽车行驶状态与当前行驶需求不匹配，导致车辆的性能和能源利用率低的问题。

为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆控制方法，所述方法包括：

获取车辆当前的用户数据集；

获取预设的电子控制单元ECU数据库中与所述用户数据集匹配的第一ECU数据记录；

根据所述第一ECU数据记录和预设的行驶模型数据库，确定与所述车辆匹配的第一行驶模型和与所述第一行驶模型对应的第一控制策略，所述行驶模型数据库中包括与所述ECU数据库中多个ECU数据记录对应的多个行驶模型，和与每个行驶模型对应的控制策略；

根据所述第一控制策略控制所述车辆按照所述第一行驶模型来行驶。

可选的，所述用户数据集包括多个用户数据，所述ECU数据库中包括多条ECU数据记录，每条ECU数据记录包括与所述多个用户数据对应的多个ECU数据，所述获取预设的电子控制单元ECU数据库中与所述用户数据集匹配的第一ECU数据记录，包括：

依次将所述用户数据集中的每个用户数据与所述ECU数据库中的每条ECU数据记录中对应的ECU数据进行对比，以确定每条ECU数据记录中与所述用户数据集匹配的ECU数据的个数；

将与所述用户数据集匹配的ECU数据的个数最大的ECU数据记录，确定为所述第一ECU数据记录。

可选的，所述第一行驶模型用于指示所述车辆在对应于所述第一ECU数据记录的条件下，所匹配的第一行驶状态，所述根据所述第一控制策略控制所述车辆按照所述第一行驶模型来行驶，包括：

根据所述第一控制策略控制所述车辆行驶，以使所述车辆达到所述第一行驶状态。

可选的，所述方法还包括：

根据接收到的修正指令，确定所述第一控制策略的修正参数；

根据所述修正参数修正所述第一控制策略；

根据修正后的所述第一控制策略控制所述车辆行驶。

可选的，所述方法还包括：

根据修正后的所述第一控制策略更新所述行驶模型数据库。

根据本公开实施例的第二方面，本公开提供一种车辆控制装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取车辆当前的用户数据集；