[发明专利]一种基于毫米波雷达的汽车开门防撞系统

说明书

一种基于毫米波雷达的汽车开门防撞系统，包括控制模块、A/D转换模块、车门触发开关、车锁控制开关和毫米波雷达，通过触摸车门触发开关发出信号给控制模块，控制模块控制毫米波雷达开始检测周围运动物体信息，并将毫米波雷达检测的运动物体信息通过A/D转换模块转换后传递给控制模块，控制模块根据运动物体信息计算出运动物体到达车门处所用的时间T1,并将T1与标准阈值T0进行对比来实现控制。本发明改变了传统技术中超声波测量技术近，以及通过CCD面阵摄像头对比费用昂贵的问题，同时克服了摄像头在大雾天气无法使用的问题，采用了毫米波雷达，不仅测量范围广，而且不会受到天气的影响。

技术领域

本发明涉及一种防撞装置，尤其是涉及一种基于毫米波雷达的汽车开门防撞系统。

背景技术

当今社会汽车的保有量越来越大，不可避免的导致城市的交通拥堵。除了正常行驶之外，汽车的停驻问题也凸显出来。与此同时，电动自行车、轻便摩托车也发展迅速，不同种类车辆的路权矛盾激化，机动车与非机动车之间的安全事故数量也呈上升趋势。机动车驻车并开启车门时，车门和后方驶来的自行车、摩托车、电动自行车发生碰撞的事故屡屡发生。要有效减少驻车时，由于车门开启而引发的交通事故，一方面需要驾驶员和乘车人员有良好、规范的开车门习惯；另一方面，需要改善交通条件，加强对机动车、非机动车的严格管理。但这两个方面都难以在短期内能取得良好的成效。因此，研究设计一种汽车开门防撞系统，从而减少驻车开门与自行车、电动车等发生碰撞的交通事故，避免不必要的人员伤亡和经济损失，具有重要的理论意义与广泛的应用价值。

目前有多家公司和高等学校对汽车开门防撞装置进行研发，其中申请号为201620242259.1公开了一种名称为“汽车控制开门防撞系统”专利文件，申请号为201620790004.9公开了一种名称为“一种基于蓝牙的汽车开门防撞预警系统”专利文件，以上两个专利使用超声波测距仪完成整个系统的测距，超声波测距原理简单，制作方便，成本较低。但作为车辆上的测距仪，有两个缺点：一是超声波的速度受外界环境变化影响较大，不同温度下超声波速度不同；二是超声波能量与距离的平方成正比衰减，故距离越远，反射回的超声波越少，灵敏度下降很快，从而使得超声波测距的方式只适用于较短距离。目前国内外的超声波理想测距为，一般只用于汽车倒车防撞系统上。申请号为201510503307.8公开了一种名称为“一种汽车开门防撞系统”专利文件，该专利使用CCD面阵摄像头进行双目识别系统测距，双目识别技术测距精度高，并可在测距的过程中利用图像中包含的大量信息实现其他辅助驾驶功能，但是它存在一个图像匹配的问题，而且需要处理的数据较多，所用时间较长，价格比较昂贵。

根据毫米波雷达探测距离远、运行可靠、测量性能受天气等外界因素影响较小，可以获得距离、相对速度等特点，本发明选择使用毫米波雷达，设计一个检测到有障碍物进入危险距离时车门立刻上锁的汽车开门防撞系统，消除由于不当开门造成同行人或骑车人相撞的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是为解决现有的防撞系统价格高，检测范围小的问题，提供一种基于毫米波雷达的汽车开门防撞系统。

本发明为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是：

一种基于毫米波雷达的汽车开门防撞系统，包括控制模块、A/D转换模块、车门触发开关、车锁控制开关和毫米波雷达，通过触摸车门触发开关发出信号给控制模块，控制模块控制毫米波雷达开始检测周围运动物体信息，并将毫米波雷达检测的运动物体信息通过A/D转换模块转换后传递给控制模块，控制模块根据运动物体信息计算出运动物体到达车门处所用的时间T1,并将T1与标准阈值T0进行对比，标准阈值T0等于开车门所用时间与人遇到突发事情反应时间的总和，当T1＞T0时，控制模块发出指令给车锁控制开关，控制车锁打开使车门可以正常打开；当T1≤T0时，控制模块发出指令给车锁控制开关，控制车锁锁死使车门无法打开。

所述的毫米波雷达设置有两个分别安装在汽车尾部保险杠的两端上，两个毫米波雷达的工作频率均为77GHz，有效工作距离均为200m。