[发明专利]自主车辆牵引

权利要求书

1.一种计算机，被编程为：

指示主车辆跟随引导车辆；

监测所述引导车辆的驾驶行为；以及

基于所述引导车辆的异常驾驶动作，指示所述主车辆停止跟随所述引导车辆。

2.根据权利要求1所述的计算机，其中所述计算机还被编程为在执行跟随所述引导车辆的所述指令之前：向多个目标车辆发送跟随请求；并且基于对所述跟随请求的响应从所述多个目标车辆中选择所述引导车辆。

3.根据权利要求2所述的计算机，其中所述响应包括一个或多个标准，所述一个或多个标准包括：所述引导车辆的预定路线数据，所述引导车辆的接近度数据，与所述引导车辆相关联的驾驶员资格数据或与所述引导车辆相关联的费用数据，其中跟随所述引导车辆的所述指令基于所述一个或多个标准中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的计算机，其中所述计算机还被编程为在执行跟随所述引导车辆之的所述指令前：向多个目标车辆发送跟随请求；从相应的多个目标车辆接收多个响应；并且基于包括在所述多个响应中的至少一个内的预定路线数据来选择所述引导车辆。

5.根据权利要求1所述的计算机，其中，所述计算机进一步被编程为，响应于检测到所述异常驾驶动作，向多个目标车辆发送跟随请求，基于对所述跟随请求的响应来选择新的引导车辆，并指示所述主车辆跟随所述新的引导车辆。

6.根据权利要求1所述的计算机，其中监测所述驾驶行为进一步包括在所述主车辆处监测所述引导车辆是否遵循先前由所述引导车辆提供的预定路线，其中所述异常驾驶动作包括与所述预定路线的路线偏离。

7.根据权利要求1所述的计算机，其中监测所述驾驶行为还包括在所述主车辆处监测所述引导车辆是否遵循先前由所述引导车辆提供的预定路线，其中所述异常驾驶动作包括与所述预定路线的路线偏离大于预定阈值。

8.根据权利要求1所述的计算机，其中所述计算机还被编程为在执行停止跟随所述引导车辆的所述指令之后，指示所述主车辆在自主模式下停车。

9.根据权利要求1所述的计算机，其中所述计算机还被编程为在监测所述引导车辆的所述驾驶行为之后，在所述主车辆移动的同时向所述主车辆的驾驶员提供在所述主车辆处禁用自主牵引模式的通知。

10.根据权利要求1所述的计算机，其中所述计算机还被编程为确定所述主车辆已经到达预定目的地，并且基于所述确定，指示所述主车辆停车。

11.根据权利要求1所述的计算机，其中所述计算机进一步被编程为确定所述主车辆正在接近预定目的地，并且基于所述确定，向所述主车辆的驾驶员提供在所述主车辆处禁用自主牵引模式的通知。

12.一种计算机，被编程为：

指示主车辆以自主牵引模式跟随第一车辆；

在跟随所述第一辆车的同时广播跟随请求；以及

基于接收到来自第二车辆的对跟随请求的响应，指示所述主车辆在所述自主牵引模式下跟随所述第二车辆。

13.根据权利要求12所述的计算机，其中所述计算机还被编程为：存储主车辆目的地并存储由所述第一车辆提供给所述主车辆的第一预定路线，其中所述第一预定路线在至少部分地被所述主车辆遵循时，使所述主车辆朝所述目的地前进，其中所述计算机还被编程为基于由所述第二车辆提供给所述主车辆的第二预定路线指示所述主车辆跟随所述第二车辆，其中所述第二预定路线在至少部分地被所述主车辆遵循时，使所述主车辆比继续遵循所述第一预定路线更靠近所述目的地前进、使所述主车辆比至少部分地遵循所述第一预定路线更快地朝所述目的地前进，或两者都有。