[发明专利]车辆的控制装置

权利要求书

1.一种车辆的控制装置(70)，所述车辆(10)具备有级变速器(22)和发动机(12)，所述有级变速器通过对多个卡合装置(CB)中的释放侧卡合装置的释放和所述多个卡合装置中的卡合侧卡合装置的卡合进行控制从而对齿轮级进行切换，所述发动机经由所述有级变速器而向驱动轮(14)传递动力，在所述车辆的控制装置中，使用被预先设定的变速模式来执行所述有级变速器的变速，所述被预先设定的变速模式为，决定使所述有级变速器的输出旋转部件(24)中的转矩(To)的目标值(Totgt)和所述有级变速器的输入旋转部件(34)的角加速度(dωin/d)的目标值(dωintgt/dt)的变速目标值实现的、所述有级变速器的输入旋转部件中的转矩(Tin)和所述释放侧卡合装置的转矩容量(Tcbdrn)和所述卡合侧卡合装置的转矩容量(Tcbapl)的控制操作量的模式，

所述车辆的控制装置的特征在于，包括：

条件设定部(78)，其在随着加速器关闭而实施的减速行驶时被执行的降档之际，通过在释放了所述释放侧卡合装置的状态下使所述发动机的输出转矩(Te)上升，从而使所述有级变速器的输入旋转部件的转速(ωin)朝向所述降档后的同步转速而上升，之后，以使所述卡合侧卡合装置进行卡合的方式而对所述变速模式中的所述控制操作量的决定中所需的条件进行设定，

变速目标值设定部(76)，其在所述降档之际，以如下方式对所述有级变速器的输出旋转部件中的转矩的目标值进行设定，即，在使所述有级变速器的输出旋转部件中的转矩的目标值在成为零以下的范围内从所述降档前的所述输出旋转部件中的转矩起增加之后，若所述有级变速器的输入旋转部件的转速与预定转速相比更接近于所述降档后的同步转速，则朝向所述降档后的所述输出旋转部件中的转矩而减小，

所述成为零以下的范围是指成为零转矩或者负转矩的范围。

2.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述变速目标值设定部在从所述降档中的变速控制开始起至惯性相开始为止的期间内，使所述有级变速器的输出旋转部件中的转矩的目标值增加。

3.如权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其特征在于，

还包括发动机控制部(72)，所述发动机控制部在随着所述加速器关闭而实施的减速行驶时，执行所述发动机的燃料切断控制，

所述变速目标值设定部使所述有级变速器的输出旋转部件中的转矩的目标值朝向如下的值而增加，所述值为，大于使与在所述燃料切断控制被解除时的所述发动机的输出转矩的最低转矩相对应的所述有级变速器的输入旋转部件中的转矩(Tinlow)乘以降档后的所述有级变速器的齿数比(γaft)而得到的值的值。

4.如权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其特征在于，

还包括控制操作量计算部(80)，所述控制操作量计算部使用包括所述变速目标值和所述控制操作量在内的所述有级变速器的运动方程式、以及所述变速模式中的所述控制操作量的决定中所需的条件，并根据对实现所述变速目标值的所述控制操作量进行决定的所述变速模式，而对所述控制操作量进行计算。