[发明专利]具有整合型作业线的制鞋系统及制鞋方法在审
| 申请号： | 201810144146.1 | 申请日： | 2018-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN110150797A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 陆一平 | 申请（专利权）人： | 清远广硕技研服务有限公司 |
| 主分类号： | A43D111/00 | 分类号： | A43D111/00;A43D117/00;A43D25/06;A43D25/18;A43D8/00 |
| 代理公司： | 中国商标专利事务所有限公司 11234 | 代理人： | 宋义兴;张立晶 |
| 地址： | 511500 广东省清远市清新区太和镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 制鞋 作业区 机器人 输送带 整合型 预设 作业生产 多线 | ||
1.一种具有整合型作业线的制鞋系统，其特征在于，包含：
一第一作业线，包含一第一作业区及一第二作业区；
一第二作业线，包含一第三作业区及一第四作业区；
一第一机器人，配置以交替地在该第一作业区及该第三作业区上进行一第一预设作业；
一第二机器人，配置以交替地在该第二作业区及该第四作业区上进行一第二预设作业；
一第一输送带，配置以依序通过该第一作业区及该第二作业区；以及
一第二输送带，配置以依序通过该第三作业区及该第四作业区，
其中，当该第一机器人于该第一作业线上进行作业时，该第二机器人于该第二作业线上进行作业，且当该第一机器人于该第二作业线上进行作业时，该第二机器人于该第一作业线上进行作业。
2.如权利要求1所述的具有整合型作业线的制鞋系统，其特征在于，
该第一作业区是与该第三作业区并列，且该第二作业区是与该第四作业区并列。
3.如权利要求1所述的具有整合型作业线的制鞋系统，其特征在于，进一步包含：
一第三作业线，包含一第五作业区；
一第三机器人，配置以在该第五作业区上执行一第三预设作业；以及
一第三输送带，配置以通过该第五作业区并接续进入一第一组装作业线；
其中，该第一输送带在通过该第二作业区后进入该第一组装作业线，且该第二输送带在通过该第四作业区后进入该第一组装作业线。
4.如权利要求3所述的具有整合型作业线的制鞋系统，其特征在于，
该第一组装作业线依据输送方向依序包含一第一烘箱及一第一组装作业区。
5.如权利要求1所述的具有整合型作业线的制鞋系统，其特征在于，进一步包含：
一第三作业线，包含一第五作业区；
一第三机器人，配置以在该第五作业区上执行一第三预设作业；以及
一第三输送带，配置以通过该第五作业区并接续进入一第一组装作业线及一第二组装作业线的其中之一；
其中，该第一输送带在通过该第二作业区后进入该第一组装作业线，且该第二输送带在通过该第四作业区后进入该第二组装作业线。
6.如权利要求5所述的具有整合型作业线的制鞋系统，其特征在于，
该第一组装作业线依据输送方向依序包含一第一烘箱及一第一组装作业区，且该第二组装作业线依据输送方向依序包含一第二烘箱及一第二组装作业区。
7.如权利要求3或5所述的具有整合型作业线的制鞋系统，其特征在于，
该第三作业线介于该第一作业线与该第二作业线之间，且该第三作业线与该第一作业线及该第二作业线的至少之一于该第一组装作业线或该第二组装作业线会合。
8.如权利要求3或5所述的具有整合型作业线的制鞋系统，其特征在于，
该第一机器人、该第二机器人与该第三机器人的至少之二是通过一共同驱动装置或分别利用不同驱动装置来作动。
9.如权利要求1所述的具有整合型作业线的制鞋系统，其特征在于，
该第一机器人与该第二机器人是通过一共同驱动装置或分别利用不同驱动装置来作动。
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