[发明专利]无人机导盲系统以及导盲系统

说明书

本发明提供了一种无人机导盲系统以及导盲系统，涉及无人机技术领域，无人机导盲系统包括：终端以及无人机；所述终端包括：信息采集单元与处理单元；所述信息采集单元用于获取用户的状态信息；所述处理单元用于根据所述状态信息确定目标方向；所述无人机用于根据所述目标方向确定所述无人机的朝向，解决了现有技术中存在的对于通过无人机进行导盲的系统，盲人用户在使用时较为被动且难以操作，因此盲人在实际使用过程中很不方便的技术问题。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机导盲系统以及导盲系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”(Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。

无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，无人机具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况，包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行。

目前，对于通过无人机进行导盲的系统，盲人用户在使用时较为被动且难以操作，因此盲人在实际使用过程中很不方便。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种无人机导盲系统以及导盲系统，以解决现有技术中存在的对于通过无人机进行导盲的系统，盲人用户在使用时较为被动且难以操作，因此盲人在实际使用过程中很不方便的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种无人机导盲系统，包括：终端以及无人机；

所述终端包括：信息采集单元与处理单元；

所述信息采集单元用于获取用户的状态信息；

所述处理单元用于根据所述状态信息确定目标方向；

所述无人机用于根据所述目标方向确定所述无人机的朝向。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述信息采集单元包括：陀螺仪、全球定位系统(Global Positioning System，简称GPS)、气压计中的至少一种。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述状态信息包括：头部转动角度、头部面向方向、头部俯仰情况中的至少一种。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述信息采集单元还用于获取用户的位置信息和/或高度信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述处理单元还用于根据所述位置信息确定用户的运动方向。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述无人机用于根据所述运动方向确定所述无人机的朝向。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述无人机还用于根据所述高度信息确定飞行高度。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述终端为通讯耳机；

所述通讯耳机与所述无人机之间通过有线和/或无线通讯连接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述通讯耳机用于采集语音信息，并所述将语音信息传输到所述无人机；

所述无人机用于根据所述语音信息进行检测，得到检测数据。