[发明专利]无人机导盲系统以及导盲系统在审
| 申请号： | 201810143892.9 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN108332738A | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳臻迪信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 邓超 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 导盲系统 信息采集单元 处理单元 终端 状态信息确定 方向确定 盲人用户 导盲 | ||
1.一种无人机导盲系统，其特征在于，包括：终端以及无人机；
所述终端包括：信息采集单元与处理单元；
所述信息采集单元用于获取用户的状态信息；
所述处理单元用于根据所述状态信息确定目标方向；
所述无人机用于根据所述目标方向确定所述无人机的朝向。
2.根据权利要求1所述的无人机导盲系统，其特征在于，所述信息采集单元包括：陀螺仪、GPS、气压计中的至少一种。
3.根据权利要求1所述的无人机导盲系统，其特征在于，所述状态信息包括：头部转动角度、头部面向方向、头部俯仰情况中的至少一种。
4.根据权利要求1所述的无人机导盲系统，其特征在于，所述信息采集单元还用于获取用户的位置信息和/或高度信息。
5.根据权利要求4所述的无人机导盲系统，其特征在于，所述处理单元还用于根据所述位置信息确定用户的运动方向。
6.根据权利要求5所述的无人机导盲系统，其特征在于，所述无人机用于根据所述运动方向确定所述无人机的朝向。
7.根据权利要求4所述的无人机导盲系统，其特征在于，所述无人机还用于根据所述高度信息确定飞行高度。
8.根据权利要求1所述的无人机导盲系统，其特征在于，所述终端为通讯耳机；
所述通讯耳机与所述无人机之间通过有线和/或无线通讯连接。
9.根据权利要求8所述的无人机导盲系统，其特征在于，所述通讯耳机用于采集语音信息，并所述将语音信息传输到所述无人机；
所述无人机用于根据所述语音信息进行检测，得到检测数据。
10.根据权利要求9所述的无人机导盲系统，其特征在于，所述检测数据包括：图像信息、物体形状数据、物体体积数据、物体位置信息中的至少一种。
11.根据权利要求9所述的无人机导盲系统，其特征在于，还包括：服务端；
所述服务端用于接收所述无人机发送的所述检测数据，并对所述检测数据进行识别，得到第一识别结果；
所述服务端用于将所述第一识别结果发送至所述通讯耳机；
所述通讯耳机用于根据所述第一识别结果进行语音提示。
12.根据权利要求9所述的无人机导盲系统，其特征在于，所述无人机还用于对所述检测数据进行识别，得到第二识别结果，并将所述第二识别结果发送至所述通讯耳机；
所述通讯耳机用于根据所述第二识别结果进行语音提示。
13.一种导盲系统，其特征在于，包括：供电设备以及如权利要求1-9任一项所述的无人机导盲系统；
所述供电设备通过系留缆绳对所述无人机导盲系统中的无人机传输电能。
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