[发明专利]一种集成、清、测、补、填、喷、养功能于一体的智能整槽装置

说明书

本发明具体涉及一种集成、清、测、补、填、喷、养功能于一体的智能整槽装置，包括集成式多功能刀头、机械臂、物料输送装置、智能控制系统、存储及混拌装置、动力源、运动装置；其中，集成式多功能刀头包括成槽装置、清槽装置、补槽装置、填槽装置、喷槽装置、养槽装置；集成式多功能刀头铰接于机械臂一侧，机械臂另一侧固定于运动装置上，机械臂上设置有物料输送装置，运动装置上还安装有智能控制系统、存储及混拌装置以及动力源。本发明能够进行成槽、清槽、测槽、补槽、填槽、喷槽、养槽一体化智能控制施工。

技术领域：

本发明涉及生态防护领域，特别涉及一种集成、清、测、补、填、喷、养功能于一体的智能整槽装置，适用于进行成槽、清槽、测槽、补槽、填槽、喷槽、养槽一体化智能控制施工。

背景技术：

我国水利、交通、市政建设迅猛发展，因此面临着大量边坡的生态防护工作。在人为扰动、雨水冲刷的情况下，边坡容易发生滑坡、崩塌和泥石流等地质灾害，不仅会对环境美观造成破坏，还会引发巨大的经济损失和不良的社会影响，因此其防护问题日益突出。

现阶段国内外常采用客土喷播法、混凝土框架梁法、三维植被网法、攀爬植物绿化等方法来解决边坡的生态防护问题，这些方法以植被栽培和工程支护为主，但在坡度大，高度高的边坡上，绿化基材难以附着、雨水冲刷严重、绿化效果难以保持，且其施工繁琐、难度大；另外大规模施工不仅成本高、工期长，对边坡生态也会造成破坏，所选取的种植植物与原生植物间的二次生态平衡也常难以把控。而在坡面上开挖平行种植槽，再在槽内填充土壤、肥料、添加剂以及水的混合物作为绿化基材，可以使植物在高度高、坡度陡的裸露边坡上很好地生长；基材中加入添加剂后可有效增强槽内土体的吸水性与保水性，最大程度地维持植物生长；另外选取根系发达且与原生植物相搭配的植被进行种植，通过植物根系在边坡中的生长交错，可以将边坡岩土体连结为整体，增强边坡的稳定性，促进边坡生态平衡，相比于现有的生态防护方法，其施工简便，适应力更强，具有广阔的发展前景。以这种方法来进行生态护坡需要开挖大量的槽，并进行客土、喷播、养护，现有技术中，还没有一种能够进行开挖成槽到养护一体化施工的设备，这就迫切地需要我们研发一种能够集成挖槽、清槽、测槽、补槽、填槽、喷槽、养槽功能于一体的智能整槽装置。

发明内容：

本发明的目的是提供一种动作灵活，作业范围广，高效智能，功能多样，过程简便易行的边坡绿化修复智能一体化装置。

为实现上述目的，本发明提供的一种集成、清、测、补、填、喷、养功能于一体的智能整槽装置，包括集成式多功能刀头、机械臂、物料输送装置、智能控制系统、存储及混拌装置、动力源、运动装置；其中，所述集成式多功能刀头上安装有：成槽装置、清槽装置、补槽装置、填槽装置、喷槽装置、养槽装置；此外，所述物料输送装置内集成了成槽装置管路、清槽装置管路、补槽装置管路、填槽装置物料输送管路、喷槽装置物料输送管路以及养槽装置物料输送管路；所述集成式多功能刀头铰接于机械臂一侧，所述机械臂另一侧固定于运动装置上，所述机械臂上设置有物料输送装置，所述运动装置上还安装有智能控制系统、存储及混拌装置以及动力源。

所述智能整槽装置由所述动力源提供动力，在所述运动装置的运载下行进到需进行整槽的坡面，所述存储及混拌装置内装载土壤、肥料、添加剂、种子、农药试剂以及水，在所述智能控制系统的控制下实现绿化基材的混拌，所述集成式多功能刀头在所述智能控制系统的控制下，通过机械臂实现上下左右的全方位运动，通过所述物料输送装置实现物料运输，并由成槽装置实现岩石槽开挖，由清槽装置实现岩石槽内残渣清理，由成槽装置红外扫描仪、清槽装置红外扫描仪以及补槽装置红外扫描仪实现成槽间距、深度以及宽度的测量，由补槽装置实现岩石槽补充开挖，由填槽装置实现绿化基材填充，由喷槽装置实现种子、肥料喷播，由养槽装置实现喷水养护，可同时实现坡面上成槽、清槽、测槽、补槽、填槽、喷槽、养槽一体化智能控制施工，其操作简便高效，可大大缩短施工周期。

其中，所述集成式多功能刀头包括：