[发明专利]一种集成、清、测、补、填、喷、养功能于一体的智能整槽装置

权利要求书

1.一种集成、清、测、补、填、喷、养功能于一体的智能整槽装置，其特征在于，包括集成式多功能刀头、机械臂、物料输送装置、智能控制系统、存储及混拌装置、动力源、运动装置；所述集成式多功能刀头通过耳板铰接于所述机械臂的一侧，所述机械臂另一侧固定于所述运动装置上，所述机械臂上设置有物料输送装置；所述智能控制系统、存储及混拌装置以及动力源从左到右依次安装于所述运动装置上；所述智能整槽装置可同时实现成槽、清槽、测槽、补槽、填槽、喷槽、养槽一体化智能控制施工。

2.根据权利要求1所述的一种集成、清、测、补、填、喷、养功能于一体的智能整槽装置，其特征在于，所述集成式多功能刀头，包括成槽装置、清槽装置、补槽装置、填槽装置、喷槽装置以及养槽装置并从右到左依次安装于刀头固定架上。

3.根据权利要求1所述的一种集成、清、测、补、填、喷、养功能于一体的智能整槽装置，其特征在于，所述存储及混拌装置可存储土壤、肥料、添加剂、种子、农药试剂以及水，还可根据设定自动添加所需比例用量的土壤、肥料、添加剂、种子、农药试剂以及水并将其均匀混拌。

4.根据权利要求2所述的集成式多功能刀头，其特征在于，所述成槽装置安装于刀头固定架的最右端；成槽装置上安装有成槽刀头，所述成槽刀头旁安装有成槽装置喷水孔，所述成槽装置喷水孔旁安装有成槽装置红外扫描仪，所述成槽装置红外扫描仪旁安装有成槽装置管路。

5.根据权利要求2所述的集成式多功能刀头，其特征在于，所述清槽装置安装于所述成槽装置旁；清槽装置上安装有清槽刀头，所述清槽刀头旁安装有清槽装置喷水孔，所述清槽装置喷水孔旁安装有清槽装置红外扫描仪，所述清槽装置红外扫描仪旁安装有清槽装置管路。

6.根据权利要求2所述的集成式多功能刀头，其特征在于，所述补槽装置安装于所述清槽装置旁；补槽装置上安装有补槽刀头，所述补槽刀头旁安装有补槽装置喷水孔，所述补槽装置喷水孔旁安装有补槽装置红外扫描仪，所述补槽装置红外扫描仪旁安装有补槽装置管路；所述补槽装置通过补槽伸缩装置安装固定于所述刀头固定架上。

7.根据权利要求2所述的集成式多功能刀头，其特征在于，所述填槽装置安装于所述补槽装置旁；填槽装置上安装有填料头，所述填料头旁安装有填槽装置红外扫描仪，所述填槽装置红外扫描仪旁安装有填槽装置物料输送管路；所述填槽装置通过填槽伸缩装置安装固定于所述刀头固定架上。

8.根据权利要求2所述的集成式多功能刀头，其特征在于，所述喷槽装置安装于所述填槽装置旁；喷槽装置上安装有喷料头，所述喷料头旁安装有喷槽装置红外扫描仪，所述喷槽装置红外扫描仪旁安装有喷槽装置物料输送管路；所述喷槽装置通过喷槽伸缩装置安装固定于所述刀头固定架上。

9.根据权利要求2所述的集成式多功能刀头，其特征在于，所述养槽装置安装于所述喷槽装置旁；养槽装置上安装有养护喷头，所述养护喷头旁安装有养护装置物料输送管路。