[发明专利]回转座椅和包括该回转座椅的车辆

说明书

本发明提供一种回转座椅，包括：座椅主体，包括座垫和联接至座垫的座椅靠背；以及座椅回转器，安装至座椅主体，该座椅回转器通过第一轴线、第二轴线和第三轴线的控制来补偿座椅主体的移动，其中，第一轴线对应于座椅主体的偏航，作为xyz坐标系的z轴，第二轴线对应于座椅主体的俯仰，作为xyz坐标系的x轴，并且第三轴线对应于座椅主体的滚转，作为xyz坐标系的y轴。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年5月16日向韩国知识产权局提交的第10-2017-0060602号韩国专利申请的优先权，其全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本发明涉及一种座椅，并且更具体地涉及一种具有回转座椅的车辆，其在自主驾驶模式下不降低驾驶员的便利性。

背景技术

近来，用于车辆的自主驾驶技术由于不需要直接驾驶就能为驾驶员提供便利，所以正在被越来越广泛地使用。

此外，关于由自主驾驶车辆提供的驾驶员的便利性，自主驾驶允许驾驶员阅读书籍、观看电影、化妆、玩游戏、使用手持电话等，驾驶员不能在亲身驾驶模式下进行这些活动。

因此，正在开发自主驾驶车辆以使自主驾驶技术的自动化最大化。

然而，自主驾驶车辆也可能具有降低驾驶员的便利性的相反效果。

作为一个示例，相反的效果可能导致自主驾驶模式下乘客(即，驾驶员和乘客)由于不进行亲身驾驶而出现的严重的晕车，其中驾驶员甚至沉浸在一种异常行为中，并且因此与亲身驾驶模式不同，使人体的平衡、反应和视觉等有所不同。具体地，驾驶自主驾驶车辆的乘客(即，驾驶员和乘客)的行为倾向(诸如阅读书籍、发送手持电话的文本消息、看电视和看电影、玩游戏等)容易引起晕车，并且因此引起晕车的现象正成为必须要改善的问题。

因此，自主驾驶车辆还需要缓解相反的效果，尽可能地提高便利性。

在相关技术描述中描述的内容有助于理解本发明的背景，并且可以包括本发明所属领域的技术人员以前不知道的内容。

发明内容

通过下面的描述可以理解本发明的其他目的和优点，并且参考本发明的实施例变得显而易见。而且，对于本发明所属领域的技术人员显而易见的是，本发明的目的和优点可以通过所要求保护的装置及其组合来实现。

本发明提供一种回转座椅以及具有该回转座椅的车辆，其根据自主驾驶来执行座椅操作，从而即使在引起晕车的乘客行为中也能防止与自主驾驶便利相反的引起晕车的相反效果，并且具体地，通过座椅姿势变化、座椅展开、座椅折叠和座椅位置移动的多样化来进一步改善自主驾驶的便利性。

根据本发明的示例性实施例的回转座椅的特征在于包括：座椅主体，包括座垫和联接至座垫的座椅靠背；以及座椅回转器，安装至座椅主体，该座椅回转器通过第一轴线、第二轴线和第三轴线的控制来补偿座椅主体的移动，其中，第一轴线对应于座椅主体的偏航，作为xyz坐标系的z轴，第二轴线对应于座椅主体的俯仰，作为xyz坐标系的x轴，并且第三轴线对应于座椅主体的滚转，作为xyz坐标系的y轴。

作为示例性实施例，座椅回转器包括：回转传感器，分别测量第一轴线、第二轴线和第三轴线的位移、角速度和角加速度；以及回转电动机，基于回转传感器来执行用于座椅主体的座椅姿势控制的操作。座椅回转器分别包括回转传感器和回转电动机，并且包括操作为第一轴线的第一轴线座椅回转器、操作为第二轴线的第二轴线座椅回转器和操作为第三轴线的第三轴线座椅回转器。

作为示例性实施例，第一轴线座椅回转器、第二轴线座椅回转器和第三轴线座椅回转器中的每一个都包括与座椅主体联接的安装架。第一轴线座椅回转器的安装架沿座椅主体的高度方向联接为第一轴线；第二轴线座椅回转器的安装架沿座椅主体的纵向方向联接为第二轴线；并且第三轴线座椅回转器的安装架沿座椅主体的宽度方向联接为第三轴线。