[发明专利]回转座椅和包括该回转座椅的车辆

权利要求书

1.一种回转座椅，包括：

座椅主体，包括座垫和联接至所述座垫的座椅靠背；和

座椅回转器，安装至所述座椅主体，所述座椅回转器通过第一轴线、第二轴线和第三轴线的控制来补偿所述座椅主体的移动，其中，所述第一轴线作为xyz坐标系的z轴而对应于所述座椅主体的偏航，所述第二轴线作为xyz坐标系的x轴而对应于所述座椅主体的俯仰，并且所述第三轴线作为xyz坐标系的y轴而对应于所述座椅主体的滚转，

其中，所述座椅回转器包括：

回转传感器，分别测量所述第一轴线、所述第二轴线和所述第三轴线的位移、角速度和角加速度，以检测驾驶模式下的车辆的偏航、俯仰和滚转；

回转电动机，基于所述回转传感器来执行所述回转电动机的用于所述座椅主体的座椅姿势控制的操作；以及

回转轴，执行所述回转电动机的双向旋转，

其中，所述座椅回转器包括操作为所述第一轴线的第一轴线座椅回转器、操作为所述第二轴线的第二轴线座椅回转器和操作为所述第三轴线的第三轴线座椅回转器，

其中，所述第一轴线座椅回转器、所述第二轴线座椅回转器和所述第三轴线座椅回转器中的每一个都包括与所述座椅主体联接的安装架，

其中，所述回转电动机通过基于座椅回转器的电动机控制来控制用于执行座椅姿势的双向旋转，从而通过测量所述回转传感器的xyz轴的位移、角速度和角加速度来使精度和便利性最大化，并且

其中，所述安装架提供联接为集成所述回转传感器、所述回转电动机和所述回转轴的结构的空间，

其中，所述座椅主体还包括：磁体，形成用于x轴移动的第六轴线和用于y轴移动的第七轴线；并且所述磁体通过排斥力形成所述座椅主体沿所述第六轴线和所述第七轴线的移动，并且通过吸引力和磁性保持力来根据所述座椅主体的移动停止形成固定，

其中，所述磁体包括带有受控电流供应的电磁体和永磁体，用于形成所述排斥力、所述吸引力和所述磁性保持力，并且

其中，所述电磁体包括：座椅电磁体，安装至所述座椅主体；和地板电磁体，在所述座椅主体外部面向所述座椅主体；并且所述永磁体包括分别面向所述座椅电磁体和所述地板电磁体的座椅永磁体。

2.根据权利要求1所述的回转座椅，其中，所述第一轴线座椅回转器的安装架沿所述座椅主体的高度方向联接为所述第一轴线；所述第二轴线座椅回转器的安装架沿所述座椅主体的纵向方向联接为所述第二轴线；并且所述第三轴线座椅回转器的安装架沿所述座椅主体的宽度方向联接为所述第三轴线。

3.根据权利要求1所述的回转座椅，其中，所述座椅主体还包括：腿部致动器，形成第四轴线并且控制联接至所述座垫的座椅腿部的展开操作；以及折叠致动器，形成第五轴线并且控制所述座椅靠背的折叠操作。

4.根据权利要求1所述的回转座椅，其中，所述座椅电磁体形成N极和S极；所述地板电磁体将N极和S极形成为栅格图案；并且所述栅格图案布置在所述座椅主体的移动空间中。

5.根据权利要求4所述的回转座椅，其中，控制对所述座椅电磁体和所述地板电磁体中的每一个的电流供应，以用于N极和S极的转换。

6.根据权利要求1所述的回转座椅，其中，所述座椅永磁体安装至所述座椅主体并且设置在所述座椅电磁体下方。

7.根据权利要求1所述的回转座椅，其中，所述座椅主体包括旋转电动机，并且所述旋转电动机生成用于所述座椅主体旋转的扭矩。

8.根据权利要求1所述的回转座椅，其中，所述座椅主体包括座椅运动控制器，并且所述座椅运动控制器根据所述偏航、所述俯仰和所述滚转的变化来控制所述座椅回转器。