[发明专利]多线旋转式激光雷达装置

权利要求书

1.一种多线旋转式激光雷达装置，其特征在于，包括旋转驱动机构、旋转架和至少一组激光器，每组激光器包括多个激光器并分多个方向安装于旋转架上，各激光器在旋转时的激光扫描面两两相交成预定角度，所述旋转驱动机构连接所述旋转架以驱动所述旋转架转动，使各激光器旋转，通过多个激光器从多个不同角度进行激光扫描。

2.如权利要求1所述的多线旋转式激光雷达装置， 其特征在于，所述旋转驱动机构为电机，所述旋转架包括转接轴，所述转接轴连接于电机。

3.如权利要求1所述的多线旋转式激光雷达装置， 其特征在于，所述旋转架上还设有一个无源编码器，用于在激光器旋转时监测到各激光器的旋转角度方位。

4.如权利要求3所述的多线旋转式激光雷达装置， 其特征在于，还包括光电传感器，所述光电传感器固定设置并与无源编码器位置对应，用于感测旋转过程中无源编码器反馈的光信号，以监测到各激光器的旋转角度方位。

5.如权利要求4所述的多线旋转式激光雷达装置， 其特征在于，还包括线路板，所述线路板还具有控制芯片、电机驱动模块，所述控制芯片与所述电机驱动模块连接，用于控制电机驱动模块，所述电机驱动模块在控制芯片的控制下，驱动电机。

6.如权利要求5所述的多线旋转式激光雷达装置， 其特征在于，所述线路板还具有数据接收模块，所述数据接收模块与光电传感器无线连接，用于接收光电传感器的数据，所述控制芯片与所述数据接收模块连接，用于处理所述数据接收模块的数据。

7.如权利要求6所述的多线旋转式激光雷达装置， 其特征在于，所述线路板还具有接口电路及其接口，所述接口电路与控制芯片连接，用于进行数据传输。

8.如权利要求5所述的多线旋转式激光雷达装置， 其特征在于，所述线路板还具有无线充电模块，所述光电传感器连接有无线充电接收线圈，所述无线充电模块具有无线充电发射线圈，用于给无线充电接收线圈进行无线充电，所述无线充电模块与控制芯片连接，并在控制芯片控制下进行无线充电。

9.如权利要求1所述的多线旋转式激光雷达装置， 其特征在于，至少一组激光器为两组或多组，每组为四个激光器并按照四个象限方向分布，每组中的多个激光器由旋转架的同一圆周向四个方位延伸，两组或多组激光器的延伸圆周面在旋转架上由上到下依次排列，各组中的全部激光器两两相交的预定角度相同。

10.如权利要求1所述的多线旋转式激光雷达装置， 其特征在于，各个激光器在旋转时的转动面两两相交所成的预定角度为2~5度。