[发明专利]一种基于物联网的消防机构可转动的智能型无人机

说明书

本发明公开了一种基于物联网的消防机构可转动的智能型无人机，包括无人机本体，所述无人机本体通过卡接机构卡接有旋翼，所述卡接机构通过锁紧机构与无人机本体固定，所述旋翼有八组，八组旋翼旋转阵列设置；所述无人机本体的底部安装有伺服电机，所述伺服电机有两组，两组伺服电机左右对称设置，所述伺服电机的输出轴上固定有连杆，连杆的端部连接有减震座，通过开源单片机控制航拍摄像头对火灾现场进行实时监控，航拍摄像头监控的信息传递给开源单片机，开源单片机对信息进行分析处理，并控制图像处理器对监控信息进行优化处理，大大提高了监控装置的工作质量，能够满足使用需求。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种基于物联网的消防机构可转动的智能型无人机。

背景技术

现有技术中：申请公布号为CN 107284680A的专利公开了一种基于物联网的用于消防的智能型无人机，包括机体、发电机构、飞行机构、中控机构、灭火喷头和着落机构，着落机构包括着落组件和缓冲组件，着落组件包括着落单元、升降块和着落套管，缓冲单元包括固定块、转轴和若干第二桨叶，中控机构包括面板和中控组件，语音提示模块包括功率放大电路，功率放大电路包括集成电路和蜂鸣器，集成电路的型号为TDA7241，其不具备监控能力，不便于对火灾现场进行实时监控，不能够满足使用需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于物联网的消防机构可转动的智能型无人机，具备监控能力，能够对火灾现场进行实时监控，能够满足使用需求，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的消防机构可转动的智能型无人机，包括无人机本体，所述无人机本体通过卡接机构卡接有旋翼；

所述卡接机构通过锁紧机构与无人机本体固定；

所述旋翼有八组，八组旋翼旋转阵列设置；

所述无人机本体的底部安装有伺服电机；

所述伺服电机有两组，两组伺服电机左右对称设置；

所述伺服电机的输出轴上固定有连杆，连杆的端部连接有减震座；

所述伺服电机的底部安装有消防机构；

所述无人机本体的机体内部分别安装有开源单片机、电源和信息存储装置，电源的顶部安装有电量传感器；

所述无人机本体的顶部分别安装有物联装置、报警器和调节机构，调节机构的端部安装有监控装置；

所述电源的输出端电连接开源单片机的输入端；

所述开源单片机的输出端电连接伺服电机的输入端；

所述电量传感器的输出端电连接开源单片机的输入端，开源单片机的输出端电连接报警器的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述卡接机构包括卡槽和卡扣，卡槽开设在无人机本体的机体上，所述卡扣固定在旋翼的端部，卡扣与卡槽扣接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述锁紧机构包括电动锁紧器和锁孔，锁孔开设在卡扣上，所述电动锁紧器安装在无人机本体的机体上，电动锁紧器与锁孔插接，所述开源单片机的输出端电连接电动锁紧器的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调节机构包括第一电动机械手臂，第一电动机械手臂安装在无人机本体机体的顶部，所述第一电动机械手臂的端部固定有安装座，监控装置安装在安装座的侧面，所述开源单片机的输出端电连接第一电动机械手臂的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述监控装置包括图像处理器和航拍摄像头，图像处理器和航拍摄像头均安装在安装座的侧面，所述航拍摄像头的输出端电连接开源单片机的输入端，开源单片机的输出端电连接图像处理器的输入端。