[发明专利]一种基于物联网的消防机构可转动的智能型无人机

权利要求书

1.一种基于物联网的消防机构可转动的智能型无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)通过卡接机构(20)卡接有旋翼(15)；

所述卡接机构(20)通过锁紧机构(17)与无人机本体(1)固定；

所述旋翼(15)有八组，八组旋翼(15)旋转阵列设置；

所述无人机本体(1)的底部安装有伺服电机(2)；

所述伺服电机(2)有两组，两组伺服电机(2)左右对称设置；

所述伺服电机(2)的输出轴上固定有连杆(3)，连杆(3)的端部连接有减震座(4)；

所述伺服电机(2)的底部安装有消防机构(29)；

所述无人机本体(1)的机体内部分别安装有开源单片机(21)、电源(26)和信息存储装置(30)，电源(26)的顶部安装有电量传感器(27)；

所述无人机本体(1)的顶部分别安装有物联装置(16)、报警器(28)和调节机构(19)，调节机构(19)的端部安装有监控装置(18)；

所述电源(26)的输出端电连接开源单片机(21)的输入端；

所述开源单片机(21)的输出端电连接伺服电机(2)的输入端；

所述电量传感器(27)的输出端电连接开源单片机(21)的输入端，开源单片机(21)的输出端电连接报警器(28)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的消防机构可转动的智能型无人机，其特征在于：所述卡接机构(20)包括卡槽(13)和卡扣(14)，卡槽(13)开设在无人机本体(1)的机体上，所述卡扣(14)固定在旋翼(15)的端部，卡扣(14)与卡槽(13)扣接。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的消防机构可转动的智能型无人机，其特征在于：所述锁紧机构(17)包括电动锁紧器(8)和锁孔(7)，锁孔(7)开设在卡扣(14)上，所述电动锁紧器(8)安装在无人机本体(1)的机体上，电动锁紧器(8)与锁孔(7)插接，所述开源单片机(21)的输出端电连接电动锁紧器(8)的输入端。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的消防机构可转动的智能型无人机，其特征在于：所述调节机构(19)包括第一电动机械手臂(12)，第一电动机械手臂(12)安装在无人机本体(1)机体的顶部，所述第一电动机械手臂(12)的端部固定有安装座(11)，监控装置(18)安装在安装座(11)的侧面，所述开源单片机(21)的输出端电连接第一电动机械手臂(12)的输入端。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的消防机构可转动的智能型无人机，其特征在于：所述监控装置(18)包括图像处理器(10)和航拍摄像头(9)，图像处理器(10)和航拍摄像头(9)均安装在安装座(11)的侧面，所述航拍摄像头(9)的输出端电连接开源单片机(21)的输入端，开源单片机(21)的输出端电连接图像处理器(10)的输入端。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的消防机构可转动的智能型无人机，其特征在于：所述物联装置(16)包括无线收发器(5)和无线防干扰器(6)，无线收发器(5)和无线防干扰器(6)均安装在无人机本体(1)机体的顶部，所述开源单片机(21)的输出端电连接无线防干扰器(6)的输入端，开源单片机(21)与无线收发器(5)双向电连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的消防机构可转动的智能型无人机，其特征在于：所述信息存储装置(30)包括存储器(24)，存储器(24)安装在无人机本体(1)机体的内部，且存储器(24)的顶部安装有数据压缩器(25)，所述开源单片机(21)的输出端电连接数据压缩器(25)的输入端，数据压缩器(25)的输出端电连接存储器(24)的输入端。

8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的消防机构可转动的智能型无人机，其特征在于：所述消防机构(29)包括第二电动机械手臂(22)，第二电动机械手臂(22)安装在无人机本体(1)机体的顶部，且第二电动机械手臂(22)的端部安装有电动机械爪(23)，所述开源单片机(21)的输出端分别与电动机械爪(23)和第二电动机械手臂(22)的输入端电连接。