[发明专利]具有3D成像功能的移动终端及影像生成方法

权利要求书

1.一种具有3D成像功能的移动终端，其特征在于，所述移动终端包括至少一个3D镜头以及一处理模块，所述3D镜头包括一红外光束发射器、一红外线接收器以及一摄像头，

所述3D镜头用于从不同拍摄位置拍摄一目标物体以获取若干3D影像，3D影像与所述拍摄位置一一对应；

对于任意两个相邻拍摄位置分别对应的3D影像，所述处理模块用于识别两个所述3D影像上的特征点，将两个所述3D影像通过相同特征点重合的方式缝合；

对于所述目标物体上的一横截面，所述3D镜头用于在所述移动终端以第一预设方式的移动中，以预设规则依次拍摄所述目标物体以获取与所述横截面对应的所述不同拍摄位置的3D影像，所述第一预设方式为3D镜头的拍摄方向位于所述横截面且以目标物体为圆心转动；

所述处理模块用于将一个横截面对应的3D影像缝合生成一3D子模型；

所述处理模块还用于识别两个相邻横截面对应3D子模型上的特征点，将两个所述3D子模型通过相同特征点重合的方式缝合；

对于所述目标物体上的一个纵截面，所述3D镜头用于在所述移动终端以第二预设方式移动中，以预设规则依次拍摄所述目标物体以获取与所述纵截面对应的所述不同拍摄位置的3D影像，所述第二预设方式为3D镜头从所述目标物体纵向的一端移动到另一端；

所述处理模块用于将纵截面对应的3D影像缝合生成一3D纵向子模型；

所述处理模块还用于在所述3D纵向子模型上选取目标特征点，然后选取一个横截面对应的3D影像中包含目标特征点的3D影像，将3D纵向子模型及所述包含目标特征点的3D影像通过目标特征点重合的方式缝合。

2.如权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端包括一陀螺仪以及一加速度传感器；

所述预设规则为逐帧拍摄所述目标物体，每一帧对应一3D影像；和/或，

所述预设规则为通过所述陀螺仪及加速度传感器获取所述移动终端以第一预设方式转动的转动角度且所述3D镜头用于在转动角度达到预设角度时激活快门。

3.如权利要求1所述的移动终端，其特征在于，每一3D影像均包括像素层及结构层，对于任意两个相邻拍摄位置分别对应的3D影像，

所述处理模块用于在两个所述3D影像的结构层上识别至少3个峰值点；

所述处理模块用于将两个所述3D影像的结构层通过相同峰值点重合的方式缝合，所述峰值点包括凸点和凹点，两个所述3D影像的峰值点重合的数量至少为3个；

所述处理模块还用于在缝合后的3D影像上贴附两个所述3D影像的像素层。

4.一种影像生成方法，其特征在于，所述影像生成方法用于一移动终端，所述移动终端包括至少一个3D镜头以及一处理模块，所述3D镜头包括一红外光束发射器、一红外线接收器以及一摄像头，所述影像生成方法包括：

所述3D镜头从不同拍摄位置拍摄一目标物体以获取若干3D影像，3D影像与所述拍摄位置一一对应；

对于任意两个相邻拍摄位置分别对应的3D影像，所述处理模块识别两个所述3D影像上的特征点，将两个所述3D影像通过相同特征点重合的方式缝合；

所述影像生成方法包括：

对于所述目标物体上的一横截面，所述3D镜头在所述移动终端以第一预设方式的移动中，以预设规则依次拍摄所述目标物体以获取与所述横截面对应的所述不同拍摄位置的3D影像，所述第一预设方式为3D镜头的拍摄方向位于所述横截面且以目标物体为圆心转动；

所述处理模块将一个横截面对应的3D影像缝合生成一3D子模型；

所述处理模块识别两个相邻横截面对应3D子模型上的特征点，将两个所述3D子模型通过相同特征点重合的方式缝合；

所述影像生成方法包括：

对于所述目标物体上的一个纵截面，所述3D镜头在所述移动终端以第二预设方式移动中，以预设规则依次拍摄所述目标物体以获取与所述纵截面对应的所述不同拍摄位置的3D影像，所述第二预设方式为3D镜头从所述目标物体纵向的一端移动到另一端；

所述处理模块将纵截面对应的3D影像缝合生成一3D纵向子模型；

所述处理模块在所述3D纵向子模型上选取目标特征点，然后选取一个横截面对应的3D影像中包含目标特征点的3D影像，将3D纵向子模型及所述包含目标特征点的3D影像通过目标特征点重合的方式缝合。