[发明专利]一种公铁联运智能运输车

说明书

本发明涉及交通设备技术领域，具体涉及一种公铁联运智能运输车，其包括车体以及分别与所述车体连接的轨道轮驱动系统、公路轮驱动系统和电源，所述车体的底部设置有升降旋转机构，所述公路轮驱动系统能够相对所述轨道轮驱动系统升降，以使得所述公路轮驱动系统的底部高于或低于所述轨道轮驱动系统的底部，从而实现所述公路轮驱动系统和所述轨道轮驱动系统的切换，所述轨道轮驱动系统和所述公路轮驱动系统分别由所述电源驱动，所述车体上还设置有与所述电源连接的增程发电机。该公铁联运智能运输车能够自主实现轨道轮驱动系统和公路轮驱动系统的自动切换，在公路和铁路间灵活运输，实现货物在公路和铁路的快速转运。

技术领域

本发明涉及铁路设备技术领域，具体涉及一种公铁联运智能运输车。

背景技术

物流业是为保证社会生产和社会生活的供给，由运输业、仓储业、通信业等多种行业整合的结果。随着铁路网、高速公路网、水运网、管道运输网、航空网、通信网、计算机网等不断涌现，物流速度越来越快，越来越精准。由门到门进一步发展到桌到桌服务。物流业的速度和精准就集中体现在快递业中。其中，铁路物流是依托铁路运输开展的物流活动，是现代物流业的重要组成部分和骨干支撑。在铁路物流中，通常通过公路运输车将货物运输到火车上，工作效率较低，而目前国内外公铁两用技术主要用于铁路牵引，其能够实现在铁路不同线路间的快速切换。在公铁切换时主要依靠人工，如不能准确定位，还需多次重复对位，对位时间长，效率较低。而且，上述公铁两用行驶平台主要在平交路口进行切换，在轨道其它位置的线路环境基本不能顺利切换。此外，其驾驶方式都是通过人工驾驶的方式进行工作，然而人工驾驶时，对于不同弯道等环境限速条件无法精确控制，容易倾覆，可靠性很低，所以这种公铁两用行驶平台在铁路上行驶时是严格限速的，一般限速在45km/h以内，日常使用多在30km/h以内。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种公铁联运智能运输车，旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种公铁联运智能运输车，其包括车体以及分别与所述车体连接的轨道轮驱动系统、公路轮驱动系统和电源，所述车体的底部设置有升降旋转机构，所述公路轮驱动系统能够相对所述轨道轮驱动系统升降，以使得所述公路轮驱动系统的底部高于或低于所述轨道轮驱动系统的底部，从而实现所述公路轮驱动系统和所述轨道轮驱动系统的切换，所述轨道轮驱动系统和所述公路轮驱动系统分别由所述电源驱动，所述车体上还设置有与所述电源连接的增程发电机。

其中，还包括设置在所述车体上的机械手，在机械手的自由端分别设置有装卸机构和视觉感知系统；所述公铁联运智能运输车还包括分别与所述机械手、所述装卸机构、所述视觉感知系统连接的控制系统。

其中，所述轨道轮驱动系统包括分别位于所述车体的前端的前轨道轮驱动单元和后端的后轨道轮驱动单元，且所述前轨道轮驱动单元和所述后轨道轮驱动单元均包括两个轨道轮以及分别与两个所述轨道轮连接的轨道轮连接轴，每个轨道轮连接轴均通过升降机构与所述车体连接。

其中，所述公路轮驱动系统包括分别位于所述车体的前端的前公路轮驱动单元和后端的后公路轮驱动单元，且所述前公路轮驱动单元和所述后公路轮驱动单元均包括两个公路轮以及分别与两个所述公路轮连接的公路轮连接轴，每个公路轮连接轴均通过升降机构与所述车体连接。

其中，所述升降旋转机构包括旋转缸体以及设置在所述旋转缸体内的升降活塞缸，所述旋转缸体的中部设置有径向向外凸出的环状凹槽，所述环状凹槽与所述升降活塞缸的升降缸体侧壁之间形成密闭的腔体，且所述环状凹槽的侧壁上设置有径向向内延伸的活塞部，所述活塞部与所述升降缸体侧壁形成动密封，所述升降缸体侧壁上设置有径向向外延伸并能够与所述活塞部配合用于对所述活塞部进行限位的止动部，所述止动部与所述环状凹槽形成动密封，所述升降旋转机构还包括设置在所述止动部用于向所述止动部的两侧注入液压油或高压气体的第一进口和第二进口。