[发明专利]一种太阳能电池片轨道去除的方法

说明书

本发明提出了太阳能电池片轨道去除的方法，这种方法适用于太阳能电池片缺陷检测的现场。首先对原图像进行灰度转换，将原图像转换成灰度图像；再将灰度图像进行顶帽变换，将主栅线提取出来；再计算出主栅线与水平方向所成的角度，根据这个角度进行旋转变换，得到旋正图像；再对旋正图像阈值化，得到阈值化后的图像；再对阈值化后的图像进行图像几何运算以及形态学运算，从而得到轨道去除后的图像。本发明在工程实践中可以有效地去除轨道，可以去除轨道对缺陷检测的影响。

技术领域

本发明涉及光伏电池缺陷检测技术领域，主要涉及一种太阳能电池片轨道去除的方法。

背景技术

随着科学技术的不断发展，太阳能的应用越来越广。在新能源领域，我们通过光电转换的原理，将清洁的太阳能转换成电能，为我们提供源源不断的能源。目前，光伏行业发展迅速，年增长率在20％左右。这些生产出来的电池片首先就是要对其质量进行检测，电池片的质量影响着其使用的寿命、稳定性、以及光电转换效率，传统的人工分拣已经无法满足市场需求。

光伏电池片在层叠、层压、装框、清洗等生产过程中，会导致电池板内部出现各种类型的缺陷，这些缺陷严重影响了电池片的质量。机器视觉的技术已经广泛的应用到了缺陷检测的领域，但是这些技术针对的都是表面纹理分布比较均匀缺陷。在太阳能电池片领域，多晶硅的表面纹理特征复杂，而且部分缺陷容易受到晶格的影响。多晶硅缺陷检测一直就是机器视觉缺陷检测的难点。

目前在太阳能电池片缺陷检测领域，在处理崩边、栅线偏移、缺角等缺陷之前需要完全排除轨道的影响，防止崩边、缺角等缺陷在轨道处产生误检，因此，需要将轨道去除。

所述如何提供一种太阳能电池片轨道去除的方法，应用于电池片检测中，解决现有技术中存在的不足，是本领域技术人员要亟待解决的技术难题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种太阳能电池片轨道去除的方法。解决现有技术中的种种不足，具体方案如下：

一种太阳能电池片轨道去除的方法，该方法包括两个步骤单元：

第一步：图像预处理

1-1、灰度转化，将工业相机采集的电池片的RGB图像转化成灰度图像；

1-2、顶帽变换，在步骤1-1的基础上，将所述灰度图像进行顶帽变换，将所述灰度图像的栅线区域提取出来；

1-3、阈值分割，在步骤1-2的基础上，将所述栅线区域阈值化；

1-4、开运算，在步骤1-3的基础上，通过形态学运算开运算，采用先腐蚀后膨胀的方法，消除所述栅线区域的辅栅线，保留所述栅线区域的主栅线；

1-5、形成连通域，特征筛选，在步骤1-4的基础上，通过形成连通域和特征筛选，将所述主栅线筛选出来；

1-6、计算所述主栅线与水平方向所成的角度，在步骤1-5的基础上，通过计算每条主栅线与水平方向所成角度，再求所述每条主栅线的一阶原点矩，得到所述电池片相对于水平方向的偏移角；

1-7、图像旋转，在步骤1-6的基础上，根据所述偏移角的值，对图像进行旋转，从而得到旋正后的图像；

第二步：轨道去除

2-1、在步骤1-7的基础上，生成一个可以完全覆盖轨道的矩形区域；

2-2、灰度化、阈值化、填充，在步骤1-7的基础上，对所述旋正后的图像进行灰度化、阈值化、填充处理，从而得到填充后的旋正图像区域；

2-3、取交集，在步骤2-1、步骤2-2的基础上，取所述矩形区域与所述填充后的旋正图像区域的交集，得到交集区域；